神机箭
《武备志》中的架火战车圖示。 《武备志》中的衝虜藏輪車圖示。 神機箭是源自中國的熱兵器，後來又傳到朝鮮半島，是種放在推車上依靠火藥發射的火箭 ，射程可長達1到2公里；裝備於朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年間的一窩蜂火器。源自于中国明朝的单兵用則作手持的一窩蜂火器，順風時射程百步（明朝5尺为一步相当于1.65米）；将火箭装在拒马车上作為攻防两用的「火兽飞車炮」，散形打击範圍約2公里，火力颇为犀利。另有龙形重型多级火箭，龙口置神机箭…
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火龍神器陣法
《火龍神器陣法》，又名《火龙经》，是一部中国古代火器大全，署名为刘基、焦玉等，自称作于明朝永乐十年（1403年），首见于崇祯年间焦勒的《火攻罕要》，清朝咸豐年间方始有刻本传世，其中有最早的地雷、水雷、火绳枪等等的描述。 据后人考证，发现书中一些细节有误，如称朱棣为“成祖”（庙号）等，但因元朝忽必烈攻打日本时已经使用铁火炮、朱元璋大战陈友諒于鄱阳湖时也早已使用火箭、火銃、火蒺藜、大小火枪等多种火铳，尚能断定今本《火龙经》可能经过嘉靖年间修…