投射機
投射機。]] 投射機（Ballista）是以絞繩的扭力來發射物體的古代大砲，有兩根扭力旋桿，各繫一扭力絞繩。名稱源於希臘語的Ballistes、Ballein，投射、投擲的意思。此器與弩、牀弩這類依靠弓身的彈力來發射物體的運作模式不同。 投射機最早被認為在西元前400年由大狄奧尼西奧斯發明。 西元前3世紀可能出現過一種多重投射機，可以連續射箭。 在西元前146年羅馬併吞希臘諸邦後，投射機也變成了羅馬人的武器。 在西元前1世紀，出現過蠍砲…
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野驢砲
野驢砲（Onager）是羅馬帝國的扭力攻城武器。是一種小型的投石機。於西元353年由阿米阿努斯·馬爾切利努斯首次提及，他形容野驢砲像一隻蠍子。 根據兩名羅馬帝國軍務作者的說法，這種機器投石時的「踢擊動作」就像野驢（Onager）踢腳一般，因此得名。他們所用來形容的野驢是產於帝國東半部的敘利亞野驢。 在西元6世紀時，阿爾瓦人（Avars）將中國的砲（人力投石機）帶到了地中海，取代了慢速又複雜的扭力砲。 :「人力砲因為其簡單好造取代了傳統的…