投射機
投射機。]] 投射機（Ballista）是以絞繩的扭力來發射物體的古代大砲，有兩根扭力旋桿，各繫一扭力絞繩。名稱源於希臘語的Ballistes、Ballein，投射、投擲的意思。此器與弩、牀弩這類依靠弓身的彈力來發射物體的運作模式不同。 投射機最早被認為在西元前400年由大狄奧尼西奧斯發明。 西元前3世紀可能出現過一種多重投射機，可以連續射箭。 在西元前146年羅馬併吞希臘諸邦後，投射機也變成了羅馬人的武器。 在西元前1世紀，出現過蠍砲…
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多重投射機
多重投射機（Polybolos），是一種古希臘的連發式投射機。據說在西元前3世紀由亞歷山大的狄奧尼修斯（Dionysius of Alexandria，羅得島兵工廠的希臘工程師）發明。 多重投射機與普通投射機的不同在於它有一個可容納數十支箭的木製箭匣，並有一個能連續上箭、拉弦、放箭的機構，這些機構由平鏈條與絞車提供動力，使操作員不再每射擊一次後就要徒手上箭。 希臘語稱作πολυβόλος，其中πολύς是多重、許多的意思， -βόλος…