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加速規

加速規（），又稱加速計、加速針、加速度感測器、重力加速度感測器等等，是一種測量物體固有加速度的裝置。固有加速度是指物體相對於處於自由落体狀態的觀察者（即相對於惯性参考系）的加速度（速度的變化率, rate of change）。固有加速度與坐標加速度不同，坐標加速度是相對於給定坐標系的加速度，而坐標系可能在加速，也可能不在加速。舉例來說，一個靜止在地球表面的加速規，會測量出由於地球引力而直向上的加速度，約為g ≈ 9.81 m/s2。相…