定量相位成像(Quantitative Phase Imaging, 簡稱 QPI),是一種無標記(Label-free)的顯微成像技術,能夠量化光波穿透或反射樣品時產生的相位延遲(Phase delay)。由於許多生物細胞或透明材料(如相位標靶)在光學上屬於相位物體(Phase objects),傳統的明視野顯微鏡難以觀察其內部對比。QPI 藉由干涉測量術擷取光波的振幅與相位資訊,並高度仰賴數位訊號處理(DSP)技術將干涉圖轉換為具備物理意義的二維或三維厚度與折射率分佈,廣泛應用於生醫影像分析、奈米材料檢測與空間生物學等領域。
核心原理與數位重建流程
在 QPI 系統中(例如:離軸數位全像顯微鏡或共光徑數位全像顯微鏡 CP-DHM),硬體僅負責擷取帶有高頻空間條紋的原始干涉圖(Raw hologram),後續的影像生成完全是一連串的數位訊號處理過程。
以一個標準的相位標靶(Phase target)重建流程為例,其運算可分為以下五個步驟:
- 步驟一:原始全像圖擷取(Raw Hologram)
物光與參考光發生干涉,在感光元件上形成干涉圖樣。如圖(a)所示,放大觀察可以看見密集的干涉條紋,這些條紋的形變量編碼了樣品的相位資訊,此時的訊號屬於空間域(Spatial domain)。
物光 O(x,y) 與參考光 R(x,y) 在感光元件上發生干涉。假設參考光為帶有空間載波頻率 (k_x, k_y) 的平面波,感光元件所記錄的干涉強度 I(x,y) 可表示為:
I(x,y) = |O(x,y) + R(x,y)|^2 = a(x,y) + c(x,y)e^{i(k_x x + k_y y)} + c^*(x,y)e^{-i(k_x x + k_y y)}
其中,a(x,y) 為零級的背景直流項(DC term),c(x,y) 則包含了我們所需的物光複數振幅與相位資訊(即 +1 級訊號),c^*(x,y) 為其共軛項(-1 級訊號)。
- 步驟二:二維離散傅立葉變換(2D Fourier Transform)
為了分離所需的訊號,利用快速傅立葉變換(FFT)將影像從空間域轉換至空間頻域(f_x, f_y):
\hat{I}(f_x, f_y) = \mathcal{F}\{I(x,y)\} = \hat{A}(f_x, f_y) + \hat{C}(f_x - f_{cx}, f_y - f_{cy}) + \hat{C}^*(-(f_x + f_{cx}), -(f_y + f_{cy}))
在二維頻譜中,\hat{A} 位於頻譜中心,而 \hat{C} 與 \hat{C}^* 則因空間載波頻率的調變,分別平移至 (f_{cx}, f_{cy}) 與其對稱位置。
如圖(b)所示,二維頻譜中會呈現三個主要成分:中央的零級光(Zero-order,即背景強光)、以及分佈在兩側的正負一級共軛訊號(+1 與 -1 orders)。其中一級訊號包含了完整的樣品複數振幅資訊。
- 步驟三:數位空間濾波與中心化(Filtering & Centering)
在頻域中設計一個數位帶通濾波器(通常為圓形或二維高斯視窗),將圖(b)中帶有黃色虛線圈起的 +1 級訊號獨立濾出,形成圖(c)的濾波頻譜。接著,執行中心化(Centering)操作,將該頻譜平移回頻域的中心原點。此 DSP 步驟在物理上的意義是移除離軸干涉系統所引入的空間載波頻率(Spatial carrier frequency)。
設計一個遮罩M(f_x, f_y),將 +1 級訊號 \hat{C} 獨立濾出。接著,將頻譜平移回原點以移除硬體引入的載波頻率,此過程即為數位解調(Digital Demodulation):
\hat{O}(f_x, f_y) = \hat{I}(f_x + f_{cx}, f_y + f_{cy}) \cdot M(f_x, f_y)
- 步驟四:逆傅立葉變換與相位計算(2D inverse Fourier Transform)
將中心化後的頻譜執行二維逆傅立葉變換(2D iFFT),即可得到樣品的複數光場(Complex optical field)U(x, y)。透過對該複數場取反正切函數(Arctangent),便能計算出包裹相位(Wrapped phase)。
對解調後的頻譜執行二維逆傅立葉變換 \mathcal{F}^{-1},即可得到樣品的複數光場 U(x,y):
U(x,y) = \mathcal{F}^{-1}\{\hat{O}(f_x, f_y)\} = A(x,y)e^{i\phi(x,y)}
透過對該複數場的虛部與實部取反正切函數,可計算出相位分佈:
\phi_{\text{wrapped}}(x,y) = \arctan\left(\frac{\operatorname{Im}[U(x,y)]}{\operatorname{Re}[U(x,y)]}\right)
由於反正切函數的數學特性,此時求得的相位 \phi_{wrapped} 會被包裹(Wrapped)在 [-\pi, \pi) 之間。
- 步驟五:相位補償與展開(Phase Compensation & Unwrapping)
實際光學系統(特別是顯微物鏡)會引入球面像差或背景相位畸變。如圖(d)所示,必須透過數位相位補償(Phase compensation)演算法(如多項式擬合或數值參考波相減)來消除這些物理像差,最終獲得準確定量的重建相位圖(Reconstructed phase)。此時影像的數值直接對應於樣品的物理厚度與折射率變化。
透過相位展開(Phase unwrapping)演算法,在相位跳變處加上整數倍的 2\pi 以還原連續的物理相位,同時扣除系統像差 \phi_{aberration}(x,y):
\phi_{\text{real}}(x,y) = \phi_{\text{wrapped}}(x,y) + 2\pi k(x,y) - \phi_{\text{aberration}}(x,y)
其中 k(x,y) 為整數的相位包裹階數。最終得到的 \phi_{real} 即為真實定量相位,其數值與樣品的折射率及物理厚度呈正比關係。
數位訊號處理在 QPI 中的關鍵角色
QPI 的發展與現代 DSP 理論及計算硬體的進步密不可分。除了上述的基礎流程之外,進階的 QPI 系統常引入以下演算法:
- 相位展開演算法(Phase Unwrapping Algorithm): 由於反正切函數計算出的相位會被限制在 -\pi 到 \pi 之間,導致影像出現不連續的跳躍。必須利用諸如品質導向(Quality-guided)、最小平方法(Least-squares)或網路流圖等演算法來還原真實的連續相位。
- 自動背景校正: 透過影像分割(Image segmentation)與區域擴展(Region expansion)等形態學操作,精準識別無細胞或無樣品的背景區域,將其相位基準歸零以提升定量準確度。
- 批次運算與硬體加速: 在處理大量三維醫學影像資料時,高度依賴 GPU 平行運算來加速 2D/3D FFT 及矩陣運算,以實現即時的批次推論(Batch inference)。
應用領域
定量相位成像的非破壞性與無標記特性,使其在諸多領域展現極高價值:
- 空間生物學與腫瘤學: 無需螢光染劑即可進行細胞三維結構與乾質量的測量,對於觀察癌細胞的空間分佈、腫瘤微環境以及活體細胞的動態行為具有重要意義。
- 超穎表面與平面光學檢測: 在奈米級光學元件(如超穎透鏡、超穎雙稜鏡)的設計與製造中,QPI 可用於精確量測奈米柱(Nanopillars)陣列所產生的相位延遲分佈,驗證全波段電磁模擬的準確性。
- 醫學影像與人工智慧: 重建後的高對比相位影像可作為深度學習模型的優質輸入特徵(Ground truth),結合 3D 卷積神經網路(CNN)等 AI 框架,應用於微小病灶(如腦微出血)的自動化分割與檢測。
參見
- 數位訊號處理
- 傅立葉變換
- 數位全像術
- 相位對比顯微鏡
參考文獻
- Chu CH, Tsai CM, Yamaguchi T, Wang YX, Tanaka T, Chen HW, Luo Y, Tsai DP. Quantitative Phase Imaging with a Meta-Based Interferometric System. ACS Appl Mater Interfaces. 2025 Apr 30;17(17):26023-26031. doi: 10.1021/acsami.5c02901. Epub 2025 Apr 15. PMID 40233216; PMCID: PMC12051180.
- Chen-Ming Tsai, Sunil Vyas, and Yuan Luo, "Common-path digital holographic microscopy based on a volume holographic grating for quantitative phase imaging," Opt. Express 32, 7919-7930 (2024)
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