Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine（ODE）是一个物理引擎，包含两部分：一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。

ODE开始于2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一个开源Second Life模拟器）。

用途
Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。

支持的几何体

• 长方体
• 球体
• 圆柱体（cylinder capped with hemispheres）
• 三角体（dynamic trimesh and trimesh-trimesh collisions are still incomplete）
• Cylinder
• Heightmap

游戏
使用ODE模拟物理的：

• BloodRayne 2
• Call of Juarez
• Disney Pinball
• Elebits
• Mario Strikers Charged
• OMSI
• 浩劫殺陣：車諾比之影
• The Umbrella Chronicles
• Titan Quest
• World of Goo
• X-Moto
• Touch Grind
• Shiva 3D

另外Game Maker也使用。

其他

• OPAL
• Physics Abstraction Layer

參考文獻
外部链接

• [http://www.ode.org ODE主页]
• [http://sourceforge.net/projects/opende ODE SourceForce项目页]
• [https://web.archive.org/web/20080821110212/http://opende.sf.net/wiki/ ODE的wiki]