在複分析中,留数定理,又叫残数定理(),是用来计算解析函数沿着闭曲线的路径积分的一个有力的工具,也可以用来计算实函数的积分。它是柯西积分定理和柯西积分公式的推论。
定理
假设U是复平面上的一个单连通开子集,a_1, \cdots, a_n是复平面上有限个点,f是定义在U\setminus{a_1, \cdots, a_n}的全纯函数。如果\gamma是一条把a_1, \cdots, a_n包围起来的可求长闭曲线,但不经过任何一个a_k,那么:
:\oint_\gamma f(z)\, dz =
2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{I}(\gamma, a_k)
\operatorname{Res}( f, a_k ).
如果γ是若尔当曲线,那么I(γ, ak) = 1,因此:
:\oint_\gamma f(z)\, dz =
2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}( f, a_k ).
在这里,Res(f, ak)表示f在点ak的留数,I(γ, ak)表示γ关于点ak的卷绕数。卷绕数是一个整数,它描述了曲线γ绕过点ak的次数。如果γ依逆时针方向绕着ak移动,卷绕数就是一个正数,如果γ根本不绕过ak,卷绕数就是零。
例子
实轴上的积分
以下的积分
:\int_{-\infty}^\infty {e^{itx} \over x^2+1}\,dx
在计算柯西分布的特征函数时会出现,用初等微积分计算并不容易。我们把这个积分表示成一个路径积分的极限,积分路径为沿着实直线从−a到a,然后再依逆时针方向沿着以0为中心的半圆从a到−a。取a为大于1,使得虚数单位i包围在曲线里面。路径积分为:
:\int_C {f(z)}\,dz =\int_C {e^{itz} \over z^2+1}\,dz.
由于eitz是一个整函数(没有任何奇点),这个函数仅当分母z2 + 1为零时才具有奇点。由于z2 + 1 = (z + i)(z − i),因此这个函数在z = i或z = −i时具有奇点。这两个点只有一个在路径所包围的区域中。
由于f(z)是
:
f(z)在z = i的留数是:
:\operatorname{Res}_{z=i}f(z)={e^{-t}\over 2i}.
根据留数定理,我们有:
:\int_C f(z)\,dz=2\pi i\cdot\operatorname{Res}_{z=i}f(z)=2\pi i{e^{-t} \over 2i}=\pi e^{-t}.
路径C可以分为一个“直”的部分和一个曲线弧,使得:
:\int_{\mbox{straight}}+\int_{\mbox{arc}}=\pi e^{-t}\,
因此
:\int_{-a}^a =\pi e^{-t}-\int_{\mbox{arc}}.
如果t > 0,那么当半圆的半径趋于无穷大时,沿半圆路径的积分趋于零:
:\int_{\mbox{arc}}{e^{itz} \over z^2+1}\,dz \leq \int_{\mbox{arc}}\left|{e^{itz} \over z^2+1}\right|\,|dz|=\int_{\mbox{arc}}\,|dz|=\int_{\mbox{arc}}{1 \over |z^2+1|}\,|dz|\leq \int_{\mbox{arc}}{1 \over a^2-1}\,|dz|=\frac{\pi a}{a^2-1}
\rightarrow 0\ \mbox{as}\ a\rightarrow\infty.
上述结果也可以直接由得到,要注意这里的半圆弧上积分随半径增长趋于0必须要t>0才能成立,所以如果t就必须考虑下半平面上的半圆弧。
因此,如果t > 0,那么:
:\int_{-\infty}^\infty{e^{itz} \over z^2+1}\,dz=\pi e^{-t}.
类似地,如果曲线是绕过−i而不是i,那么可以证明如果t \int_{-\infty}^\infty{e^{itz} \over z^2+1}\,dz=\pi e^t,
因此我们有:
:\int_{-\infty}^\infty{e^{itz} \over z^2+1}\,dz=\pi e^{-\left|t\right|}.
(如果t = 0,这个积分就可以很快用初等方法算出来,它的值为π。)
无穷级数
由于\pi\cot(\pi z)在z为整数时皆为一阶极点,并且留数皆为1,因此可以用来计算如下所示级数:
:\sum_{n=-\infty}^\infty f(n)
在此处令f(z)=z^{-2},并且令\Gamma_N为\left[-N-\frac12,N+\frac12\right]^2的正方形正向(逆时针)围道(其中N为整数),于是依留数定理:
:\frac1{2\pi\mathrm i}\int_{\Gamma_N}f(z)\pi\cot(\pi z)\mathrm dz=\frac1{2\pi\mathrm i}\int_{\Gamma_N}\frac{\pi\cot(\pi z)}{z^2}\mathrm dz=\operatorname{Res}_{z=0}+\underset{n\ne0}{\sum_{n=-N}^N}\frac1{n^2}
当N\to\infty时,等式左侧由于O(n^{-2})而趋于零;另一方面:
:\frac z2\cot\frac z2=1-\frac{B_2z^2}{2!}+\cdots=1-\frac{z^2}{12}+\cdots
其中有伯努利数B_2=\frac16。
(实际上有\frac z2\cot\frac z2=\frac{\mathrm iz}{1-\mathrm e^{-\mathrm iz}}-\frac{\mathrm iz}2)因此,\operatorname{Res}_{z=0}=-\frac{\pi^2}3,可以得出:
:\sum_{n=1}^\infty\frac1{n^2}=\frac{\pi^2}6
即为巴塞尔问题的证明之一。
参见
- 留数
- 路径积分
- 莫雷拉定理
- 傅里叶变换
- 拉普拉斯变换
参考文献
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外部链接
- [http://mathworld.wolfram.com/ResidueTheorem.html Mathworld]
- [https://web.archive.org/web/20070109061346/http://math.fullerton.edu/mathews/c2003/ResidueCalcMod.html John H. Mathews所作的留数定理教程]
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