Davis-Kahan定理()是随机矩阵分析中的一个重要的基础性定理。它的基本内容是,如果两个矩阵在某种合适的模之下相近,且有足够的特征裂隙,那么它们相应的特征向量子空间也相似。
定理内容
两个线性空间的夹角
考虑两个单位列正交矩阵 V,\hat{V}\in\mathbb{R}^{n\times d} (“单位列正交”意为:其满足 V^TV = \hat{V}^T\hat{V} = I_d) 之列向量分别张成的线性子空间,那么这两个子空间的张角,是由一个矩阵所表示的(显然这是如下熟知的特殊情形之概念上的拓展: d=1 时,通常用一个数值表示两个向量之间的张角),式子如下:
:\Theta(V,\hat{V}) = \mathrm{Diagonal}(\arccos\langle V_{\cdot 1},\hat{V}_{\cdot 1} \rangle, \ldots, \arccos\langle V_{\cdot d},\hat{V}_{\cdot d} \rangle)
上式中,“\Theta”是一个数学运算,表示线性空间之间的张角。
定理的经典版本
有了线性空间之间张角的定义,便可以开始陈述定理内容。设 \Sigma,\hat{\Sigma} \in\mathbb{R}^{p\times p}是两个对称的随机矩阵,其特征值记为 \lambda_1\geq\cdots\geq\lambda_p 和 \hat\lambda_1\geq\cdots\geq\hat\lambda_p。对任何 (r,s):1\leq r\leq s\leq p ,考虑第 \{\lambda_r,\ldots,\lambda_s\} 这总共 s-r+1 个特征值之对应的特征向量所张成的线性子空间,将它记为 V,类似地定义 \hat{V}。
下面定义定理中最重要的量,即特征裂隙 \delta:
: \delta=\inf\left\{ |\hat{\lambda}-\lambda|: \lambda\in[\lambda_s,\lambda_r],\hat{\lambda}\in(-\infty,\hat{\lambda}_{s+1}]\cup[\hat{\lambda}_{r-1},\infty) \right\}
定理的结论是,如果 \delta>0 ,那么有如下不等式:
:\|\sin\Theta(\hat V,V)\|_F \leq \frac{\|\hat\Sigma-\Sigma\|_F}{\delta}
其中 \|\cdot\|_F 表示Frobenius范数,即将矩阵的所有元素平方求和后,再开根号。
定理的Yu-Wang-Samworth变体版本
Davis-Kahan定理的经典版本有一些可改进之处,主要在于正特征裂隙假设,是一个同时牵涉两个矩阵的特征值 \lambda 和 \hat\lambda 的条件,这对其应用的方便性造成负面影响。余怡、王腾耀和Richard Samworth于2014年发现如下变体,其最大特色是其只需其中一个矩阵满足正特征裂隙条件。
沿用上面经典版本定理的记号,另记 d=s-r+1 ,并用如下的特征裂隙条件代替原定理中的 \delta>0:
:\min(\lambda_{r-1}-\lambda_r, \lambda_s-\lambda_{s+1}) >0
Yu-Wang-Samworth定理的结论,按经典版的 \sin\Theta 语言,陈述如下:
:\|\sin\Theta(\hat V,V)\|_F \leq \frac{2\min\left(d^{1/2}\|\hat\Sigma-\Sigma\|,\|\hat\Sigma-\Sigma\|_F\right)}{\min(\lambda_{r-1}-\lambda_r, \lambda_s-\lambda_{s+1})}
其中,\|\cdot\| 表示矩阵的谱范数,即其最大奇异值。
进一步,按矩阵论语言,有如下更显式的结论:存在一个正交矩阵 \hat{O}\in\mathbb{R}^{d\times d} (“正交”是指其满足 O^TO = I_d),使得:
:\|\hat{V}\hat{O} - V\|_F \leq \frac{2^{3/2}\min\left(d^{1/2}\|\hat\Sigma-\Sigma\|,\|\hat\Sigma-\Sigma\|_F\right)}{\min(\lambda_{r-1}-\lambda_r, \lambda_s-\lambda_{s+1})}
注意事项
虽然Davis-Kahan定理大多数的应用是套用到随机矩阵上,但要注意定理本身并不局限于随机矩阵,无论定理内容中出现的矩阵是常数矩阵还是随机矩阵(抑或是一个确定一个随机),只要假设条件满足,定理的结论都成立(而非仅以大概率成立或渐近成立)。
应用
Davis-Kahan定理拥有广泛的应用,是谱聚类方法的理论基础,在统计学习和统计网络分析的很多涉及聚类问题的研究中,占据重要地位。
参见
特征裂隙
参考文献
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