變結構系統（，縮寫：VSS）是一種不连续的非線性系統，形式如下：
:\dot{\mathbf{x}} = \varphi( \mathbf{x}, t )
其中\mathbf{x} \triangleq [x_1, x_2, \ldots, x_n]^{\operatorname{T}} \in \mathbb{R}^n為狀態向量，t \in \mathbb{R}為時間變數，\varphi(\mathbf{x},t) \triangleq [ \varphi_1(\mathbf{x},t), \varphi_2(\mathbf{x},t), \ldots, \varphi_n(\mathbf{x},t) ]^{\operatorname{T}} : \mathbb{R}^{n+1} \mapsto \mathbb{R}^n 為分段連續函數。因為系統分段連續的特性，其系統行為會隨其狀態而改變，而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處，而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。
以下就是一個變結構系統的例子
: \dot{\mathbf{x}} = \begin{cases}-1 & x > 0, \\ 1 & x \leq 0 \end{cases}
變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關，都是混合系统中的特例。
相關條目
*變結構控制
*順滑模式控制
*混合系统
*非線性控制
*鲁棒控制
*最优控制
*H桥：一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲。當只有單一電源時，可以用此電路使馬達正轉及反轉，常用在順動模式控制的致動器中。
*：利用滑動模式控制來驅動連續訊號。
*ΔΣ調變：一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式
*脈沖密度調制：廣義的ΔΣ調變
*脈衝寬度調變（PWM）：另一種調變方式，由不連續的切換中產生連續的信號
參考資料
延伸閱讀
*
*
*
*
评论 (0)