线性矩阵不等式是凸优化中,具有形式:
\operatorname{LMI}(y) := A_0+ y_1 A_1+y_2 A_2+\cdots +y_m A_m\geq0\,
的表达式, 其中,
- y=[y_i \, , ~i \! = \! 1, \dots, m] 是一个实向量,
- A_0, A_1, A_2, \dots, A_m 是 n \times n 的实对称矩阵 \mathbb{S}^n,
- B\geq0 是廣義的不等式,意思是在\mathbb{S}^n的半正定子空間 \mathbb{S}_+內,B是半正定矩陣。
线性矩阵不等式表示y的凸集限制條件。
應用
有一些有效率的數值方法可以判斷线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制條件的凸優化問題。
許多控制理论、系統識別及信号处理的最佳化問題都可以表示為线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以應用在中。原型的原始及對偶半定規劃都是實線性函數的最小化,分別屬於控制此LMI的原始凸錐及對偶凸錐。
求解
凸優化的主要突破是導入了内点法。這個方法是在一系列的論文中發展的。在尤里·涅斯捷羅夫及阿爾卡迪·內米羅夫斯基探討LMI問題的論文中引起學術界的注意。
參考資料
- Y. Nesterov and A. Nemirovsky, Interior Point Polynomial Methods in Convex Programming. SIAM, 1994.
外部連結
- S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, [http://www.stanford.edu/~boyd/lmibook/ Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory] (book in pdf)
- C. Scherer and S. Weiland [https://web.archive.org/web/20110930202216/http://www.dcsc.tudelft.nl/~cscherer/lmi.html Course on Linear Matrix Inequalities in Control], Dutch Institute of Systems and Control (DISC).
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