柯尼希定理

柯尼希定理（König's theorem）是多質點系統在古典力學中的一個基本定理。它的內容是：相對於某個慣性座標系的多質點系統的總動能等於該系统相對於該座標系的質心動能加上相對於該系統質心座標系的系統總動能（應注意：系統質心座標系不一定是慣性座標系）。

數學關係式如下：
:K_{total} =K_c+\sum_{i=1}^n K_{ic}
式中：K_{total}= \sum_{i=1}^n K_i = \sum_{i=1}^n \frac{1}{2} m_i v_i^2 為系統總動能，K_c=\frac{1}{2}Mv_c^2是質心動能，K_{ic}=\frac{1}{2} m_i v_{ic}^2是各質點相對於質心的動能(第i個質點的動能)，M為系統總質量，m_i是各質點的質量(第i個質點的質量)，n是系統質點總數目，v_c 為質心速度， v_{ic} 是各質點相對於質心的速度(第i個質點的速度)。

柯尼希定理的一個實際應用的例子是剛體作平面運動時動能公式E_k = \frac {1}{2} M v_c^2 + \frac {1}{2} I_c \omega^2的推導。其中I_c是系統轉軸通過質心而垂直於該運動平面的轉動慣量。

柯尼希定理以其推导者命名。