無上瑜伽續（；，或），又稱無上瑜伽怛特羅、無上瑜伽部，印度的密宗流派，興起於大乘佛教晚期，流傳於藏傳佛教中，是藏傳密宗的主流。藏傳佛教相信：無上瑜伽部是佛教以及密宗的最高階段。
概論
無上瑜伽續是在大乘佛教晚期所發展出的密宗流派。每個密宗流派都有自己尊奉的本尊與密續經典，其中著名的流派有歡喜金剛、大威德金剛、密集金剛（Guhya-samāja-vajra）、勝樂金剛（Cakra-saṃvara-vajra）等。這些流派可以被大致分類為大瑜伽怛特羅（Mahāyoga）與瑜伽母怛特羅（yoginī-tantras）二個大的流派。時輪金剛續（Kālacakra-vajra）是最晚出現的流派。
傳入西藏的無上瑜伽續流派，主要有五個派別：
#密集金剛續
#大威德金剛續
#歡喜金剛續
#勝樂金剛續
#時輪金剛續
在現存的印度梵文資料中，並沒有記載無上瑜伽續（Anuttarayoga Tantra）這個名稱，只有大瑜伽怛特羅（Mahāyoga tantra）與瑜伽母怛特羅（Yoginī-tantra）的名稱出現。傳入西藏後，大瑜伽怛特羅被譯為父續，瑜伽母怛特羅被稱為母續，而時輪金剛續則自稱為無二續，地位高於父續與母續之上。
無上瑜伽續的發展晚於金剛界與胎藏界等密宗派別，但自認他們的地位高於之前的密宗先驅，因此自稱為無上瑜伽。無上瑜伽續後來形成西藏密宗的主流。無上瑜伽續與之前的密宗流派，最大的不同，在於他們重視修練人的內在氣、脈、明點、拙火，使它導入中脈，以求快速成佛。他們修練內在氣脈的方式有許多，其中較受爭議的是雙身法，以男女間的性瑜伽（非單純性行為），作為未受出家戒之在家人修習明點的一種方法。
分類
父續
興起於印度波罗王朝時期，傳入西藏後，藏文稱為父續（）；側重在男性能量（侵略性等）的展現。寧瑪派「九乘」分類為（；「瑪哈」為梵文「大」之意。），例子如密集金剛續、大威德金剛（閻魔敵）續及幻化網續（Māyājāla Tantra）。
母續
母續（）側重在女性能量（熱情等）的展現，與拙火以及那洛六法極為相關。寧瑪派「九乘」分類為（梵語：anuyoga-tantras）例子如勝樂金剛續、歡喜金剛續及。
無二續
不特別偏於男性或女性能量。例子如時輪金剛續，也有派別將聖妙吉祥真實名經列入無二續。
歷史
無上瑜伽續主張：他們的傳承，來自於釋迦牟尼佛化身的親自教導，經由天界傳承而來。根據漢傳文獻的記錄，學者推測：時輪金剛續約是在13世紀時才開始發展。
漢傳的無上瑜伽續
漢傳佛教大藏經的密教部也有些從印度傳入漢地的無上瑜伽續經典，例如：《一切如來金剛三業最上祕密大教王經》是密集金剛密續，《妙吉祥瑜伽大教金剛陪囉嚩輪觀想成就儀軌經》是大威德金剛密續，《大悲空智金剛大教王儀軌經》是喜金剛密續，也有《瑜伽大教王經》、《無二平等最上瑜伽大教王經》、《祕密相經》、《妙吉祥最勝根本大教經》等。
註解
參見
*無上瑜伽/阿底瑜伽/大圓滿
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