在数学中,微分算子()是定义为微分运算之函数的算子。首先在记号上,将微分考虑为一个抽象运算是有帮助的,它接受一个函数得到另一个函数。
记号
最常用的微分算子是取导数自身。这个算子的常用记号包括:{\mathrm{d} \over \mathrm{d}x}、D(在不會搞混哪个变量微分時),以及D_x(指明了变量)。
一阶导数如上所示,但当取更高阶n-次导数时,下列替代性记号是有用的:\mathrm{d}^n \over \mathrm{d}x^n、D^n、D^n_x。
记号D的发明与使用归于奥利弗·亥维赛,他在研究微分方程中考虑了如下形式的微分算子
: \sum_{k=0}^n c_k D^k
另一个最常见的微分算子是拉普拉斯算子,定义为
:\Delta=\nabla^{2}=\sum_{k=1}^n {\partial^2\over \partial x_k^2}
另一个微分算子是Θ算子,定义为
:\Theta = z {\mathrm{d} \over \mathrm{d}z}
有时候这也称为齐次算子,因为它的本征函数是关于z的单项式:
:\Theta(z^k) = k z^k,\quad k=0,1,2,\dots
在n个变量中齐次算子由
:\Theta = \sum_{k=1}^n x_k \frac{\partial}{\partial x_k}
给出。与单变量一样,Θ的本征空间是齐次多项式空间。
一个算子的伴随
给定一个线性微分算子T
: Tu = \sum_{k=0}^n a_k (x) D^k u,
这个算子的伴随定义为算子T^*使得
: \langle Tu,v \rangle = \langle u, T^*v \rangle
这里记号\langle\cdot,\cdot\rangle表示数量积或点积。从而此定义取决于数乘的定义。
单变量中的形式伴随
在平方可积函数空间中,数量积定义为
: \langle f, g \rangle = \int_a^b f (x) \, \overline{g (x)} \,\mathrm{d}x
如果另外增添要求f或g当x \to a与x \to b等于零,我们也可定义T的伴随为
: T^*u = \sum_{k=0}^n (-1)^k D^k [a_k (x)u]
此公式不明显地取决于数量积的定义,故有时作为伴随算子的一个定义。当T^用这个公式定义时,它称为T*的形式伴随。
一个(形式)自伴算子是与它的(形式)伴随相等的算子。
多变量
如果Ω是Rn中一个区域,而P是Ω上一个微分算子,则P在L2(Ω)中的伴随由对偶性以类似的方式定义:
:\langle f, P^* g\rangle_{L^2(\Omega)} = \langle P f, g\rangle_{L^2(\Omega)}
对所有光滑L2函数f与g。因为光滑函数在L2中是稠密的,这在L2的一个稠密子集上定义了伴随:: P*是一个稠定算子。
例子
施图姆-刘维尔算子是形式自伴算子一个熟知的例子。这个二阶微分算子L可以写成如下形式
: Lu = -(pu')'+qu=-(pu+p'u')+qu=-pu-p'u'+qu=(-p)D^2 u +(-p') D u +(q)u.\;\!
这个性质可用上面的形式自伴的定义来证明。
: \begin{align}
L^*u & {} =(-1)^2 D^2 [(-p)u] +(-1)^1 D [(-p')u] +(-1)^0 (qu) \\
& {} = -D^2 (pu) + D(p'u)+qu \\
& {} = -(pu)*+(p'u)'+qu \\
& {} = -pu-2p'u'-pu+p*u+p'u'+qu \\
& {} = -p'u'-pu*+qu \\
& {} = -(pu')'+qu \\
& {} = Lu
\end{align}
这个算子在施图姆-刘维尔理论()
中的关键,其中考虑了这个算子本征函数(类比于本征向量)。
微分算子的性质
微分是线性的,即
:D(f+g) =(Df)+(Dg)
:D (af) = a (Df)
这里f和g是函数,而a是一个常数。
任何以函数为系数之D的多项式也是一个微分算子。我们也可以通过法则
:(D_1 \circ D_2,f) = D_1(D_2(f))
复合微分算子。需要一些注意:首先算子D2中的任何函数系数必须具有D1所要求的可微次数。为了得到这样运算的一个环,我们必须假设所用的系数的所有阶导数。第二,这个环不是交换的:一个算子gD一般与Dg不同。事实上我们有例,如在量子力学中的基本关系:
:Dx - xD = 1
但这些算子的子环:D的常系数多项式是交换的。它可以另一种方式刻画:它由平移不变算子组成。
微分算子也服从移位定理()。
多变量
同样的构造可对偏导数也成立,关于不同的变量微分给出可交换的算子。
坐标无关描述以及与交换代数的关系
在微分几何与代数几何中,通常习惯于对两个向量丛之间的微分算子有一个坐标无关描述。设E与F是流形M上两个向量丛。截面的一个\mathbb{R}-线性映射P: \Gamma (E) \rightarrow \Gamma (F)称为一个*k-阶微分算子**,如果它分解穿过节丛J^k (E)。换句话说,存在一个向量丛的线性映射
:i_P: J^k (E) \rightarrow F
使得
:P = \hat{i}_P\circ j^k
这里\hat{i}_P表示由i_P,在截面上诱导的映射,而j^k:\Gamma (E)\rightarrow \Gamma(J^k(E)),是典范(或通用)k-阶微分算子。
这恰好意味着对一个给定的截面s of E,P (s)在一个点x\in M的值完全由s在x的k-阶无穷小行为决定。特别地这蕴含着P (s)(x)由s在x的芽决定,这说明了微分算子是局部的。一个基本的结果是皮特定理()证明了逆命题也是正确的:任何局部算子是微分。
线性微分算子的一个等价的,但纯代数的描述如下:
一个\mathbb{R}-线性映射P是一个k-阶微分算子,如果对任何(k + 1)阶光滑函数f_0,\ldots,f_k \in C^\infty (M)我们有
:[f_k[f_{k-1}[\cdots[f_0,P]\cdots]]=0
这里括号[f,P]:\Gamma (E)\rightarrow \Gamma (F)定义为交换子
:f,P=P(f\cdot s)-f\cdot P (s)
线性算子的这个刻画说明,它们是一个交换代数上的模之间的一个特殊映射,使这个概念可视为交换代数的一部分。
例子
- 在物理学的应用中,像拉普拉斯算子在建立与求解偏微分方程中起着主要的作用。
- 在微分拓扑中,外导数与李导数算子有内蕴意义。
- 在抽象代数中,导子的概念是微分算子不要求分析的一个推广。通常这样的推广用于代数几何与交换代数。另见节。
注释
參見
- 差分算子
*
- 分数微积分
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