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瓦特平行運動連桿機構

瓦特平行運動連桿機構是六桿連桿的连杆机构，由詹姆斯·瓦特在1784年針對的瓦特蒸汽機所設計。此機構是直線運動機構，可以讓幾乎是直線往復運動的桿，將運動傳遞到在弧形運動的擺臂，而且直線運動的桿不需用特殊機構來限制其運動方向。 敘述 在湯瑪斯·紐科門和瓦特早期設計的引擎中，活塞在動力衝程中會透過鎖鏈拉動擺臂的一端往下，在在回程衝程中泵浦的重量透過另一條鏈條拉動擺臂的另一端向下運動，交替施力的力使擺臂擺動。而在瓦特新的雙動蒸汽機中，在活塞在上…