步行机器
步行机器，也称多足机器人（）是一种移动机器，它使用关节化的肢体（例如腿部机构）来实现运动。与轮式机器相比，步行机器能适应崎岖地形，但需要以更高的复杂性和能耗为代价。步行机器通常模仿有足的动物，例如人类或昆虫，这是一种仿生学。步行机器的腿数由一条到数十条不等，甚至更多。 步行机器需要对腿部驱动器进行控制以保持平衡，依靠传感器来确定落脚位置，并使用规划算法来决定运动的方向和速度。步行机器的腿与地面周期性接触的模式被称为“步态”。 为了维持运…
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轮滑鞋
轮滑鞋又稱輪鞋，是一种装有轮子的鞋子。有人穿着轮滑鞋站立时，身体會晃动或失控，致使轮滑鞋向前后滑动或左右翻转。轮滑鞋滑动的方向只能是沿轮轴的垂直方向向前或向后滑动。 参考文献