双眼视觉
的眼睛。]] 双眼视觉（binocular vision）是指两眼能朝同方向且有重叠视野的动物，可感知周围单一三维物像的视觉；由于两眼只看到融合的一个成像，又称双眼单视。英语 binocular 源于拉丁语，bini “双”之义，ocularis “眼的”意思。 双眼视觉的成因为双眼因有瞳距，而在视网膜产生有差别但又基本相似的图像，这种视觉信号传送至大脑之后，大脑将两幅图像之间的差异进行整合，即可判断出眼睛到物体之间的精准距离关系。双眼…
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对极几何
对极几何是立体视觉中的一种几何关系。当两个摄像机从两个不同的位置观察3D场景时，3D点及其在2D图像上的投影之间存在许多几何关系，从而导致图像点之间的约束。这些关系是基于针孔相机模型的假设推导出来的。 定义 图中描绘了两个针孔相机观察兴趣点X的场景。OL和OR代表两个相机镜头的对称中心。 X代表两个相机中的兴趣点。点xL和xR是点X在图像平面上的投影。在真实的相机中，图像平面实际上位于焦点中心的后面，并产生一个关于镜头焦点中心对称的图像…