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擎天神-半人馬運載火箭

擎天神-半人馬是美國從SM-65擎天神飛彈發展出來的消耗性發射系統，它是擎天神火箭家族的成員，從1962年迄1983年共進行了61次的軌道發射，然後被擎天神G取代。它是第一種使用低溫燃料的火箭，在半人馬階段使用液態氫和液態氧做燃料。 擎天神-半人馬是二節半的火箭，使用一節半的擎天神飛彈作為第一節，並且以半人馬火箭作為第二節。起初，是使用改良的擎天神D，代號為LV-3C，作為第一節，但很快就被SLV-3C取代，不久又被SLV-3D取代，而…