旋风炮
旋风炮是明朝军队装备的一种熱兵器。《明史·兵志》中共记录有21种火炮，旋风炮位列其中第7位。是由正统年担任宁夏总兵的张泰在任职期间（1448－1465年）研制出来的，是一种装在炮架上，可以左右转动方向和上下调整射界以火药为动力的的金属火炮，主要发射爆破弹和石弹，功能与加农炮类似。 另一種旋風砲是中國古代投石機。 参考文献
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火龍出水
》中的火龍出水]] 火龍出水是明朝於14世紀發明的一種新式火箭，是中國古代於海陸兩用的火箭，為當時世界上最先進的遠程二級火箭，亦為二級火箭始祖。近代航天的多級火箭就是根據同樣原理所製成的，因此英國學者李約瑟認為明代的火龍出水是阿波羅登月火箭的祖先。歐洲到了16世紀以後才有二級及三級火箭的構想，實用的多級火箭更在20世紀才出現。 原型 火龍出水總重量達10至20斤，龍頭下面，龍尾兩側，各裝一個半斤重的火藥桶，將四個火箭引信彙總一起，並…
一窩蜂
一窩蜂，為於中國明朝發明的火器，是装在一个筒形容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。作战时常并架数十桶至百桶，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。” 建文二年(1400年)，燕王朱棣和李景隆大战于白沟河，当时明军使用叫一窠蜂的火器。作于明朝永乐十年（1403年）的《火龙神器阵法》（又名《最胜神机》）记载一次可以发射九支箭矢九矢钻心神毒火雷炮，四十九矢飞廉箭则可以同时发射49支箭簇，矢傅毒药，见血封喉，立时而毙，大大增加了…