赫德虾科
赫德虾科（学名：）是放射齿目的一科，现已灭绝。它是放射齿目演化支下生存最久的一个类群，从寒武纪一直延续到泥盆纪。其系统发生树如下： 本科包括以下属： †海神盔蝦屬 Aegirocassis †皮托蝦屬 Peytoia †大鰭盔蝦屬 Schinderhannes †史丹利蝦屬 Stanleycaris †赫德蝦屬 Hurdia †摩斯拉虾属 Mosura †巨盔蝦屬 Titanokory †小熊蝦屬 Ursulinacaris †帕凡特蝦…
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赫德蝦屬
赫德蝦屬（學名：Hurdia）是赫德蝦科的一個屬，是放射齒目第三個被發現的物種，與其他放射齒目物種一樣，許多化石被當成是其他物種。 命名 Hurdia是來源自的位於加拿大不列颠哥伦比亚省加拿大太平洋鐵路約3800呎（1158.24公尺）的一座山。 發現與分類的歷史 一開始是由查爾斯·都利特·沃爾科特於1912年在加拿大發現此物種， 在1996整合了當時發現的所有資料，並提出恐蝦綱和放射齒目這個想法，也正式確定赫德蝦屬的目與纲和大概的分類…
巨盔蝦屬
外觀 型態 H骨片 H骨片（H-element，又稱作中央骨片）是橢圓形的，長約27公分，寬約18.5公分。從前部沿著中線開始並向側面延伸，表明甲殼背側是立體的，在邊緣微微的往下彎曲。前面有個箭狀的刺稱作箭刺（sagittal spine，占了整個H骨片的7%）大致呈等邊三角形的形狀。骨片有一對半圓形至略帶角度的凸， 每個突起僅向前突出幾毫米。H骨片後面有一對突出稱做後棘（posterolateral processes）到側後方和雙葉…
抱怪虫科
'（学名：Amplectobeluidae）是放射齿目下的一个科。 演化圖 以下為抱怪蟲科**的演化圖： 参考文献
开拓虾属
開拓蝦属（学名：Innovatiocaris）是已滅絕的節肢動物，為恐蝦綱、放射齒目底下的一個屬，底下有兩個物種，分別為帽天山開拓蝦（学名：Innovatiocaris maotianshanensis）、多刺開拓蝦（学名：Innovatiocaris? multispiniformis）還有一個開拓蝦屬未定種（学名：Innovatiocaris? sp.）。屬於中國澄江生物群生物的一員。但被誤認為其他的物種，直到中國學者重新描述並確認…
奇虾科
**'（学名：Anomalocarididae）是放射齿目下的一个科，已確定屬於此科有內含三個屬與五個物種。該科物種存活於寒武紀海洋裡，現已滅絕。此科由於1935年命名。 下属分类 本科包括以下属： 参考文献
海神盔蝦屬
{{Speciesbox | name = 本莫拉海神盔蝦 | image = Aegirocassis benmoulae (YPM IP 227556) 2.jpg | image_caption = 圖為海神盔蝦的頭部骨片化石 | image2 = Aegirocassis.png | image2_caption = 海神盔蝦的生活模擬圖 | parent_authority = Van Roy, Daley, & Briggs…
果钳虾属
果钳虾屬（學名：Caryosyntrips）是恐蝦綱放射齒目底下的一個屬，旧译胡桃钳虫。底下有三個物種分別為鋸齒果钳虾（學名：Caryosyntrips serratus）、彎鉤果钳虾（學名：Caryosyntrips camurus）和硬爪果钳虾（學名：Caryosyntrips durus）。化石分布於寒武紀的西班牙、美國、中国和加拿大。果钳虾屬最明顯的特徵是其14個分節的前附肢。果钳虾曾被視爲射齒目下的一屬，不過因為它們前附肢結構…
瓜狀肢虫属
美麗瓜狀肢蟲（學名：Cucumericrus decoratus）是瓜狀肢蟲屬（學名：Cucumericrus）是放射齒目下的一屬，人類目前只發現了幾個保存狀況極差的化石。 瓜狀肢蟲沒有附肢，但它有腿，被認為是介於葉足動物腿和節肢動物腿之間的結構。 命名和發現 是由拉丁文的cucis是指瓜，而crus是指腳或是肢體，意思是瓜狀肢蟲的腿是瓜形，而decoratus是由decorus轉變而來，帶有美麗之意，指瓜狀肢蟲末端的皮有特別的皺紋。正…