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转位机械臂

转位机械臂是一些空间站舱段上所搭载的一种专门用于辅助空间站上的航天器或舱段进行对接机位转移的特殊机械臂。在和平号空间站和天宫空间站上均有相关的对接辅助设备以支持舱段转位。 应用 和平号空间站 “爪”式机械臂或“拉帕”机械臂（），正式名称为“自动再对接系统”（）是和平号空间站在其建造组装阶段中所使用的一种转位机械臂。和平号空间站的量子2号、晶体号、光谱号以及自然号均搭载该臂以辅助转位过程。一般来说，在舱段对接至核心舱上的前端对接口之后，机…