土壤地理学
土壤地理学（Soil geography），是研究土壤与地理环境之间相互关系的科学。总任务是充分合理地开发利用土壤资源，保护土壤的生态平衡，恢复和重建良好的土壤生态系统。主要研究内容如下： 土壤发生和分类 土被结构的研究 土壤调查、制图和土壤资源的数量统计与质量评价的研究 土地生产潜力和人口承载量的研究 土壤保护研究 土壤生态系统的研究 *土壤地理分区或区划的研究
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碳酸氢盐測量器
碳酸氢盐測量器 （英文：）是一种用于土地力学来土壤的衡量力学性能的装置 。 外部链接 *[http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/paper111.pdf Terrain Trafficability Characterization with a Mobile Robot] ，Ojeda, L., Borenstein, J., Witus, G.