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竹腰正信

竹腰正信（，）是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將。擔任尾張藩的竹腰氏家祖。美濃國初代藩主。初代尾張藩藩主德川義直的異父兄。父親是竹腰正時。母親是相應院（龜之方）。 生平 在天正19年1月21日（1591年2月14日）出生，家中長男。幼名萬丸、小傳次。文祿3年（1594年），母親龜之方成為德川家康的側室。翌年（1595年），龜之方誕下仙千代。慶長5年（1600年），龜之方誕下五郎太丸（後來的德川義直）。此後，被召出並擔任近仕。翌年（1…