陀螺羅經（，也称**陀螺罗盘
应用
陀螺罗经由于精度高，不受地磁和船磁的影响，在舰船导航上应用广泛；亦被用于隧道和矿山开发。
1911年，将陀螺罗经应用于船舶自动转向，被称为第一代自动舵。
现代的陀螺罗经采用电磁摆或加速度计等元件，通过电路施加修正力矩，称为电磁控制陀螺罗经，简称电控罗经或电罗经。
现代陀螺罗经系统中在陀螺内框架上装一个摆，利用自动控制理论来测量自旋轴偏离水平面的角度。在大多数现代船舶上，GPS或其他导航设备会向陀螺罗盘提供数据，由小型计算机校正。
由于陀螺罗经寻北依赖于地球自转轴引起的扭矩导致的陀螺进动，因此在东西方向上快速移动时会抵消地球自转的影响，从而无法正确指向真北。由於高速度会引起很大的航向误差，同時陀螺罗经的体积和重量比较大，在飛機上的应用比较困难。
参考文献
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