運動控制 (生物體)

運動控制（Motor control）是指具有神经系统的生物對其身體動作的控制。運動控制包括了反射以及趨性。

為了要控制身體動作，神经系统需要來自整合多重感官的資訊（包括對外部世界的感覺以及本體感覺），產生必要的信號，使骨骼肌依信號動作。這個路徑上包括了許多不同的學科，例如、信号处理、运动协调、生物力学及認知，有關在相關計算上的挑戰會放在「感覺運動控制」（sensorimotor control）以下進行討論。成功的運動控制對於和外界互動，以達到生物想要目的非常有關，也和生物的姿勢、平衡及動作穩定性有關。

有些研究者（大部份是研究生物運動的神經學家，例如和）認為大腦的存在就是完全是為了運動控制。

相關條目
*运动技能学习
*动作技能
*运动协调
*运动皮层
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*本體感覺
*感覺統合
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參考資料

1. J.A. Adams. A closed loop theory of motor learning. In: Journal of Motor Behavior 3 (1971) p 111-150

1. George E. Stelmach (Ed.) Motor Control, Issues and Trends. Academic press. New York 1976

延伸閱讀
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• [https://www.researchgate.net/profile/Iaroslav_Blagouchine/publication/224080014_Control_of_a_Speech_Robot_via_an_Optimum_Neural-Network-Based_Internal_Model_With_Constraints Iaroslav Blagouchine and Eric Moreau. Control of a Speech Robot via an Optimum Neural-Network-Based Internal Model With Constraints. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, pp. 142—159, February 2010.]