正頻率與負頻率的概念,可以簡單用順時針或逆時針轉動的輪子來闡釋:頻率帶正負號,就能同時表示轉動方向和頻率大小,其大小用轉數每秒(赫茲)或弧度每秒作為單位(1轉為2π弧度)。
正弦波
令ω為一非負參數,其單位為rad/sec(弧度每秒)。若角度φ隨時間t變化的關係式為φ(t) = -ωt + θ,則式中斜率為-ω,稱為負頻率。但是當該角度用作餘弦函數的參數時,其結果便與cos(ωt − θ)沒有區別。同樣,亦與sin(ωt − θ + π)沒有區別。因此,任何正弦曲線皆能以正頻率來表示,相位斜率所帶有的正負號不再具有意義。
函數(紫線)領先餘弦函數(紅線)1/4圈。]]
逆時針旋轉,每2π秒轉一圈。向量(cos (-t), sin (-t)) 以相反方向旋轉(未顯示)。]]
但若同時觀察餘弦與正弦運算子時,便能確定頻率的符號,因為若,則比領先1/4圈(即π/2弧度);反之,若,則落後1/4圈。同理,一個向量以1 rad/sec的角速度逆時針轉動,每2π秒轉完一圈,而向量則以另一個方向轉動。
複指數函數 t \mapsto e^{i\omega t}亦保留ω的正負號:
{{NumBlk|:|e^{i \omega t} = \underbrace{\cos(\omega t)}_{R(t)} + i\cdot \underbrace{\sin(\omega t)}_{I(t)}, |}}因為實部R(t)與虛部I(t)能分別比較。雖然e^{i \omega t}組合了sin和cos兩個函數,所以似乎比兩者含有更多資訊,但通常理解其為更簡單的函數,因為
- 它簡化了許多重要的三角運算。嚴格而言,e^{i \omega t}是 \cos(\omega t)的解析表示。
- 有以下推論:
{{NumBlk||\cos(\omega t) = \begin{matrix}\frac{1}{2}\end{matrix}\left(e^{i \omega t} + e^{-i \omega t}\right),|}}
所以,也可以將\cos(\omega t)理解成同時包含正負頻率,但其和事實上有互相抵銷,故其所含資訊是並非更多,反而更少。
應用
也許最為人熟知的負頻率應用在於運算式 :
X(\omega) = \int_{a}^{b} x(t)\cdot e^{-i\omega t} dt,
此數測量的,是函數x在區間(a, b)的一段中,所含頻率ω成份的強度。若取區間為,對不同的ω求出X(\omega),則得到函數X,稱為x的傅立葉變換。一個簡單的解釋是,兩個複正弦波的乘積也是複正弦波,其頻率為原始頻率的總和。因此,當ω為正時,乘上e^{-i\omega t}會使所有x(t)的頻率都減少ω。x(t)恰好具有頻率ω的部分,將變為零頻率,即常數,而其振幅大小,即為其初始時頻率為ω的訊號強度。而x(t)處於零頻率的部分,則會變成頻率為-ω的正弦波。同樣,所有其他頻率,經減少ω後,仍是非零頻率。當區間(a,b)越來越長,常數的貢獻會與區間長度成正比,越來越大。但是正弦波項的貢獻,則僅會在零附近震盪。因此X(ω)作為在x(t)中頻率值ω的相對量度將會提高。
t\mapsto e^{i \omega t}的傅立葉轉換僅會在頻率為ω時產生一個非零響應。 t\mapsto \cos(\omega t)的轉換於ω與-ω處皆具有響應,與預測的一樣。
正負頻率採樣和混疊
(餘弦函數)領先虛部1/4圈。反之,青色曲線則具有負頻率,因為其實部落後於虛部]]
注釋
參考資料
- [http://ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/Positive_Negative_Frequencies.html Positive and Negative Frequencies]
- Lyons, Richard G. (Nov 11, 2010). Chapt 8.4. Understanding Digital Signal Processing (3rd ed.). Prentice Hall. 944 pgs. .
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