自治系统中的節點(node)是指系統中,滿足以下特性的临界点(導數為零的點):
每一個路徑隨著 t \rightarrow \infty (或 t \rightarrow - \infty ),或者趨近此临界点,不然就遠離此临界点。而且,每一個趨近此临界点的路徑都會漸近趨近到一條線。
若隨著時間增加,鄰近的點都會趨近此临界点,節點即為穩定節點。若鄰近的點都會遠離此临界点,即為不穩定節點。
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*鞍點:另一種特性的临界点,特定方向鄰近的點會趨近临界点,另一方向鄰近的點則會遠離临界点,
參考資料
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