列維-奇維塔符號

列維-奇維塔符號(),又稱列維-奇維塔ε,為一在線性代數,張量分析和微分幾何等數學範疇中常見到的符號。對於正整數 ,它以 所形成排列的奇偶性來定義。它以義大利數學家和物理學家图利奥·列维-齐维塔命名。其他名稱包括排列符號反對稱符號交替符號。這些名稱與它排列和反對稱的性質有關。

列維-奇維塔符號的標準記號是希臘小寫字母 或 ,較不常見的也有以拉丁文小寫 記號。下標符能與張量分析兼容的方式來顯示排列:
:\varepsilon_{a_1a_2\cdots a_n}

其中每個下標指標 取值介乎 到 。在 中,共有 個指標排列,可以排成為一個 維陣列。

當任何兩個指標相等,則定義符號值等於 :
:\varepsilon_{\cdots a_p \cdots a_p \cdots }=0;

當全部指標都不相等時,我們定義:
:\varepsilon_{a_1 a_2 \cdots a_n} = (-1)^p \varepsilon_{1 2 \cdots n},

其中 稱為「排列的奇偶性」 (parity of permutation),是要將 變換成自然次序 ,所需的對換次數。而因子 被稱為「排列正負號」 (signum of permutation)。這裡, 的值必須有定義,否則其他特定排列的符號值將無法確定。大多數作者選擇 作為自然次序的值:

:\varepsilon_{12\cdots n}=+1 。

在本文中,也將使用這個定義。

從定義可知,當任何兩個指標互換,則須加上負號:
:\varepsilon_{\cdots a_p \cdots a_q \cdots }=-\varepsilon_{\cdots a_q \cdots a_p \cdots }。
這稱為「完全反對稱性」。

“ 維列維-奇維塔符號”一詞是指符號上的指標數 ,和所討論的向量空間維度相符,其中可指歐幾里得空間或非歐幾里得空間,例如 的 或閔可夫斯基空間的 。

列維-奇維塔符號的值,與參考座標系無關。此外,這裡使用「符號」一詞。強調了它並不是一個張量;然而,它可以被理解為張量的密度。

列維-奇維塔符號可用來表示正方矩陣的行列式,及三維歐幾里德空間中的兩個向量的叉積。

定義
列維-奇維塔符號最常用於三維和四維,並在一定程度上用於二維,因此在定義一般情況之前,先給出這些符號值。

二維
在二維中,列維-奇維塔符號定義如下:
:

這些值可以排列成 反對稱矩陣:
:\begin{pmatrix}
\varepsilon_{11} & \varepsilon_{12} \\
\varepsilon_{21} & \varepsilon_{22}
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0 & 1 \\
-1 & 0
\end{pmatrix}

相對於其他維度,二維的列維-奇維塔符號並不常見,雖然在某些專門的主題,如超對稱和扭量理論中,談及2-旋量時會用到。

三維
三維以上的列維-奇維塔符號更常使用。在三維中,列維-奇維塔符號定義如下:
:

也就是說,如果 是 的偶排列,則符號值為 。如果是奇排列,則符號值為 。如果任何兩個索引重複,則符號值為 。

僅在三維中, 的循環排列都是偶排列,反循環排列都是奇排列。這意味著在三維中,僅觀察 是 的循環排列,還是反循環排列,就足以分辨其奇偶性。

類似於二維矩陣,三維列維-奇維塔符號的值可以排成 陣列:
:

其中 是深度 (: ; : ; : ) , 是橫行, 是直列。

以下是一些例子:
:\begin{align}
\varepsilon_{\color{BrickRed}{1} \color{Violet}{3} \color{Orange}{2}} = -\varepsilon_{\color{BrickRed}{1} \color{Orange}{2}\color{Violet}{3}} &= - 1 \\
\varepsilon_{ \color{Violet}{3}\color{BrickRed}{1} \color{Orange}{2}} = -\varepsilon_{ \color{Orange}{2}\color{BrickRed}{1}\color{Violet}{3}} &= -(-\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Orange}{2}\color{Violet}{3}}) = 1 \\
\varepsilon_{ \color{Orange}{2} \color{Violet}{3}\color{BrickRed}{1}} = -\varepsilon_{\color{BrickRed}{1} \color{Violet}{3}\color{Orange}{2}} &= -(-\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Orange}{2}\color{Violet}{3}}) = 1 \\
\varepsilon_{ \color{Orange}{2} \color{Violet}{3} \color{Orange}{2}} = -\varepsilon_{ \color{Orange}{2} \color{Violet}{3}\color{Orange}{2}} &= 0
\end{align}

四維
在四維中,列維-奇維塔符號定義如下:

:

這些值可以排成 陣列,然而四維以上較難描繪出示意圖。

以下是一些例子:
:\begin{align}
\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{RedViolet}{4}\color{Violet}{3}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}} = -\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{Violet}{3}\color{RedViolet}{4}} &= - 1\\
\varepsilon_{\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{BrickRed}{1}\color{Violet}{3}\color{RedViolet}{4}} = -\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{Violet}{3}\color{RedViolet}{4}} &= -1\\
\varepsilon_{\color{RedViolet}{4}\color{Violet}{3}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{BrickRed}{1}} = -\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Violet}{3}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{RedViolet}{4}} &= -(-\varepsilon_{\color{BrickRed}{1}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{Violet}{3}\color{RedViolet}{4}}) = 1\\
\varepsilon_{\color{Violet}{3}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{RedViolet}{4}\color{Violet}{3}} = -\varepsilon_{\color{Violet}{3}\color{Orange}{\color{Orange}{2}}\color{RedViolet}{4}\color{Violet}{3}} &= 0
\end{align}

推廣到高維
更一般地推廣到 維中,則列維-奇維塔符號的定義為:

又可使用求積符號 表達為:

: \begin{align}
\varepsilon_{a_1 a_2 a_3 \ldots a_n} & = \prod_{1\leq i

其中的 是符號函數,根據 的正負給出 、 或 。該公式對對於任何 及任何指標排列都有效(當 或 時,定義為空積 )。

然而,計算以上公式的時間複雜度為 ,而以不交循環排列的性質計算,則只需 。

兩個列維-奇維塔符號的積,可以用一個以廣義克羅內克函數表示的行列式求得:

: \varepsilon_{ijk\dots}\varepsilon_{mnl\dots} = \begin{vmatrix}
\delta_{im} & \delta_{in} & \delta_{il} & \dots \\
\delta_{jm} & \delta_{jn} & \delta_{jl} & \dots \\
\delta_{km} & \delta_{kn} & \delta_{kl} & \dots \\
\vdots & \vdots & \vdots \\
\end{vmatrix}

應用和範例
行列式
在线性代数中, 的方陣 :
: A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{pmatrix},

其行列式可以寫為:
:\det(A) = \sum_{i,j,k=1}^3 \varepsilon_{ijk} \,a_{1i} \, a_{2j}\, a_{3k},

類似地, 矩陣 的行列式可以寫為:

: \det(A) = \sum_{a_1,a_2,\cdots,a_n=1}^n \varepsilon_{a_1a_2\cdots a_n}\, a_{1a_1}\,a_{2a_2}\, \cdots\, a_{na_n},

向量的叉積
對於向量 與 ,它們的叉積:
:
\boldsymbol a \times\boldsymbol b =
\begin{vmatrix}
\boldsymbol e_1 & \boldsymbol e_2 & \boldsymbol e_3 \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
= \sum_{1\leq i,j,k\leq 3} \varepsilon_{ijk}\,a_ib_j\, \boldsymbol e_k

對於向量 、 與 ,它們的三重積:
:
\boldsymbol a \cdot (\boldsymbol b \times \boldsymbol c)=
\begin{vmatrix}
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
c_1 & c_2 & c_3 \\
\end{vmatrix}
= \sum_{1\leq i,j,k\leq 3} \varepsilon_{ijk}\,a_i b_j c_k

性質
由列維-奇維塔符號給出(共變等級為)張量在正交基礎中的組成部份,有時稱為“置換張量”。

根據普通的張量變換規則,列維-奇維塔符號在純旋轉下不變,與正交變換相關的所有座標系統(在定義上)相同。然而,列維-奇維塔符號是一種贗張量,因為在雅可比行列式−1的正交變換之下,例如,一個奇數維度的鏡射,如果它是一個張量,它“應該”有一個負號。由於它根本沒有改變,所以列維-奇維塔符號根據定義,是一個贗張量。

由於列維-奇維塔符號是贗張量,因此取叉積的結果是贗張量,而不是向量。

在一般座標變換下,置換張量的分量乘以变换矩阵的雅可比。這表示在與定義張量的座標系不同的座標系中,其組成部份與列維-奇維塔符號表示的那些,不同之處在於一整體因子。如果座標是正交的,則根據座標的方向是否相同,因子將為±1。

在無指標的張量符號中,列維-奇維塔符號被霍奇对偶的概念所取代。

在使用張量的指標符號來操作分量的上下文中,列維-奇維塔符號可以將其指標寫為下標或上標,而不改變意義,這也許是方便的如下寫成:
:\varepsilon^{ij\dots k} = \varepsilon_{ij\dots k} .
在這些例子中,上標應該被視為與下標相同。

使用愛因斯坦標記法可消除求和符號,其中兩個或多個項之間重複的指標表示該指標的求和。例如,
:\varepsilon_{ijk} \varepsilon^{imn} \equiv \sum_{i=1,2,3} \varepsilon_{ijk} \varepsilon^{imn}.

以下的例子使用愛因斯坦標記法。

二維
在二維上,當所有i ,j ,m ,n 各取值1和2時,

{{NumBlk|: | \varepsilon_{ij} \varepsilon^{mn} = {\delta_i}^m {\delta_j}^n - {\delta_i}^n {\delta_j}^m |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{ij} \varepsilon^{in} = {\delta_j}^n |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{ij} \varepsilon^{ij} = 2. |}}

三維
指標和符號值
在三維中,當所有i ,j ,k ,m ,n 各取值1,2和3時:

{{NumBlk|: | \varepsilon_{ijk} \varepsilon^{imn}=\delta_j{}^{m}\delta_k{}^n - \delta_j{}^n\delta_k{}^m |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{jmn} \varepsilon^{imn}=2{\delta_j}^i |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{ijk} \varepsilon^{ijk}=6. |}}

乘積
列維-奇維塔符號與克罗内克函数有關。 在三維中,關係由以下等式給出(垂直線表示行列式):
:\begin{align}
\varepsilon_{ijk}\varepsilon_{lmn} &= \begin{vmatrix}
\delta_{il} & \delta_{im} & \delta_{in} \\
\delta_{jl} & \delta_{jm} & \delta_{jn} \\
\delta_{kl} & \delta_{km} & \delta_{kn} \\
\end{vmatrix} \\[6pt]
&= \delta_{il}\left( \delta_{jm}\delta_{kn} - \delta_{jn}\delta_{km}\right) - \delta_{im}\left( \delta_{jl}\delta_{kn} - \delta_{jn}\delta_{kl} \right) + \delta_{in} \left( \delta_{jl}\delta_{km} - \delta_{jm}\delta_{kl} \right).
\end{align}

這個結果的一個特例是():
:\sum_{i=1}^3 \varepsilon_{ijk}\varepsilon_{imn} = \delta_{jm}\delta_{kn} - \delta_{jn}\delta_{km}

有時候其被稱為“contracted epsilon identity”。

在愛因斯坦標記法中,i 指標的重複表示對於i 的求和。由此,上述結論可表記為:
:\varepsilon_{ijk}\varepsilon_{imn}=\delta_{jm}\delta_{kn} - \delta_{jn}\delta_{km}

進一步可以知道:
:\sum_{i=1}^3 \sum_{j=1}^3 \varepsilon_{ijk}\varepsilon_{ijn} = 2\delta_{kn}

**'維
指標和符號值
在維中,當所有i_1,\ldots,i_n,j_1,\ldots,j_n take values1,2,\ldots,n :
{{NumBlk|: | \varepsilon_{i_1 \dots i_n} \varepsilon^{j_1 \dots j_n} = n! \delta_{[ i_1}^{j_1} \dots \delta_{i_n ]}^{j_n} = \delta^{j_1 \dots j_n}_{i_1 \dots i_n} |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{i_1 \dots i_k~i_{k+1} \dots i_n} \varepsilon^{i_1 \dots i_k~j_{k+1} \dots j_n} = k!(n - k)!~\delta_{[ i_{k+1}}^{j_{k+1}} \dots \delta_{i_n ]}^{j_n} = k!~\delta^{j_{k+1} \dots j_n}_{i_{k+1} \dots i_n} |}}
{{NumBlk|: | \varepsilon_{i_1 \dots i_n}\varepsilon^{i_1 \dots i_n} = n! |}}

驚嘆號(! )代表階乘,而\delta^{\alpha\ldots}_{\beta\ldots} 是廣義克罗内克函数,對於任意有屬性:
:\sum_{i, j, k, \dots = 1}^n \varepsilon_{ijk\dots}\varepsilon_{ijk\dots} = n!

從以下事實可得出:
*每個排列是偶排列或奇排列,
*(+1)^2=(-1)^2=1 ,與
*任何-元素集合的排列數正好是n! 。

乘積
一般來說,對於維,兩個列維-奇維塔符號的乘積可以寫成:
:
\varepsilon_{i_1 i_2 \dots i_n} \varepsilon_{j_1 j_2 \dots j_n} = \begin{vmatrix}
\delta_{i_1 j_1} & \delta_{i_1 j_2} & \dots & \delta_{i_1 j_n} \\
\delta_{i_2 j_1} & \delta_{i_2 j_2} & \dots & \delta_{i_2 j_n} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
\delta_{i_n j_1} & \delta_{i_n j_2} & \dots & \delta_{i_n j_n} \\
\end{vmatrix}

證明

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