腎管動物（學名：Nephrozoa）是兩側對稱動物中一個主要的演化支，包含原口動物與後口動物，為異無腔動物的姊妹群。此一名稱最早於2002年被提出，用以指稱具有排泄構造的生物。各類腎管動物的排泄構造不一定是同源的，動物演化樹中較腎管動物早分支的動物（多孔動物門、櫛水母動物門、扁盤動物門、刺胞動物門等）均缺乏排泄構造，不過有一種異無腔動物**'（不屬腎管動物）可能具有排泄功能的細胞，惟目前對此構造了解仍少。另外腎管動物演化出了完整、具兩個開口的腸道。
演化
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|1=領鞭毛蟲
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|1=多孔动物门
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註腳
參考文獻
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