理论力学

理论力学（theoretical mechanics）属力学的一个分支，是研究物体机械运动一般几何性质和物理规律的科学。它是工科专业的一门基础理论课，主要研究宏观物体在低速运动情况下的受力与运动规律。

理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。

研究对象
主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。
研究内容主要是对简单物体进行受力分析。

静力学
包括几何静力学和分析静力学。
*物体的受力分析
*平面交汇力系
*力矩与力偶理论
*力系简化的基本方法

运动学
依照研究对象分为：
*质点运动学
*质点系运动学
*刚体运动学
*刚体系运动学

动力学
*拉格朗日方程
*动量定理
*动能定理
*碰撞理论