伴随向量映射原理（covector mapping principle）是泛函分析的基礎定理里斯表示定理中的一個特例。名稱是由和其工作夥伴所命名。伴随向量映射原理提供了運算型最优控制中，可以將离散化和對偶性（dualization）交換順序的條件。
說明
假設要將庞特里亚金最大化原理應用在問題 B ，會從給定的最佳控制問題產生一個边值问题。依照Ross的論點，此边值问题是庞特里亚金提昇（Pontryagin lift），表示為問題B^\lambda。
現在要離散化問題B^\lambda，這會產生問題B^{\lambda N}，其中N 表示離散化的點數。為了方便起見，有需要證明下式成立：
: N \to \infty, \quad \text{Problem } B^{\lambda N} \to \text{Problem } B^\lambda
在1960年代Kalman等人就已證明要求解 B^{\lambda N}會非常的困難。此困難性稱之為「複雜度咒詛」（curse of complexity），是「維度咒詛」（dimensionality）的互補。
在1990年代開始的一系列論文中，Ross和Fahroo證明有更簡單求解問題 B^{\lambda}（因此也包括問題 B ）的方法，作法是先進行離散化（問題 B^{N}）再進行對偶（問題 B^{N \lambda}）。此作法需要很小心的進行，以確保解的一致性及收斂。伴随向量映射原理確保可以找到一個伴随向量的映射律，將問題 B^{N \lambda}的解映射到問題 B^{\lambda N}的解。
相關條目
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*Ross–Fahroo擬譜法
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參考資料
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