加權模式

线性动态系统的加權模式(weighting pattern)是指其輸入u和輸出y之間的關係。假設以下的時變系統
: \dot{x}(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t)
: y(t) = C(t)x(t),
其輸出可以寫成
: y(t) = y(t_0) + \int_{t_0}^t T(t,\sigma)u(\sigma) d\sigma,
其中T(\cdot,\cdot)是系統的加權模式,對此一系統而言,其加權模式為T(t,\sigma) = C(t)\phi(t,\sigma)B(\sigma)使得\phi為狀態轉移矩陣。

加權模式可以決定一個系統,不過存在加權模式,不確定有對應加權模式,線性、符合因果、有限維的實現存在。若存在一個實現,也就表示會存在許多個可以對應同一加權模式的實現。因此無法由加權模式確認其實現方式。

線性非時變系統
在线性时不变系统中,其加權模式為:
; 連續時間系統
: T(t,\sigma) = C e^{A(t-\sigma)} B
其中e^{A(t-\sigma)}為矩阵指数。

; 離散時間系統
: T(k,l) = C A^{k-l-1} B.

參考資料

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