能量成型控制

能量成型控制（Energy-shaping control）也稱為能量整型控制，是將控制器及受控體均視為能量轉換設備的控制理論。其控制策略是以能量保持的方式進行互連，以達到理想的行為。
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• 控制理論

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延伸閱讀
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*[https://web.archive.org/web/20180312144144/http://www.ee.ust.hk/~control/motor_html/pdf_file/notes Total Energy Shaping Control Romeo Ortega]