在發電領域中,下垂速度控制(droop speed control)是利用發電,且連接到輸電網路的發電廠,可使用的一種速度控制方式。此方式可以允許同步發電機並聯運轉,因此可以依發電機的功率不同,負載對應比例的負載。
細節
同步發電機的電氣頻率如下:
:F = \frac{PN}{120}
其中
- F:頻率,單位Hz
- P:發電機極數
- N:發電機轉速,單位RPM
同步發電機的頻率直接和速度成正比,多個同步發電機並聯供應電網時,因為個別發電機的功率遠小於整個電網的功率,其頻率會由電網決定。連接到這個電網的同步發電機頻率都相同,但因為其發電機極數不同,可能會有不同的轉速。
此模式中,會設定以實際轉速百分比來表示的轉速目標值。若發電機的負載從無載到滿載,發電機的實際轉速會下降。為了在此模式下增加發電機的功率輸出,會增加發電機的轉速目標值,因為實際的轉速會因為電網而是固定值,則轉速目標值和實際轉速之間的轉速差可用來增加工作流體(燃料、蒸氣等)的流率,因此功率輸出可以增加。若要減少輸出功率,也可以用相反方式控制。發電機的轉速目標值會恆大於發電機的實際轉速。發電機的實際轉速允許低(droop)於轉速目標值,因此命名為droop speed control。
例如渦輪的額定轉速是3000 rpm,而負載從無載上昇到滿載時,機器速度會由3000 rpm降到2880 rpm,因此下垂百分比為
:\mathrm{Droop\%} = \frac{\mathrm{No\ load\ speed - Full\ load\ speed}}{\mathrm{No\ load\ speed}}
:= (3000 – 2880) / 3000
:= 4%
此例子中,轉速目標值會是104%,實際的轉速會是100%。渦輪轉速每1%的變化,會對應負載25%的變化。因此下垂百分比表示為100%輸出功率時,轉速的變化。
因為電網的頻率固定,因此實際發電機的速率也固定,發電機速度命令的上昇也會讓速度命令和實際速度的誤差值上昇。在誤差值變大時,給發電機的燃料也會變多,反之亦然。這類的控制稱為「直接比例」控制。若整個電網都過載,電網頻率會下降,因此實際發電機的速率也會下降。所有設備都會看到速度誤差的增加,因此會增加原動機的燃料,產生更多的電力。因此,下垂速度控制可以維持穩定的電網頻率。產生的電力會和實際發電機速率和速率命令之間的差值成正值。
可以用數學證明,若所有的發電機都和系統同步,且使用相同的下垂速度控制機制,會依其機器的額定功率,有等比例的電力輸出。
相關條目
- 輸電系統
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參考資料
延伸閱讀
- Alfred Engler: [https://web.archive.org/web/20101011065309/http://www.iset.uni-kassel.de/abt/FB-A/publication/2004/Engler_DER-Journal.pdf Applicability of droops in low voltage grids]. International Journal of Distributed Energy Resources, Vol 1, No 1, 2005.
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