半掛式卡車，又稱半聯結車、挂接车，是指由牵引车牽引半拖車的車輛組合，多為載運貨物的卡車。
其與半拖車連結的機構稱為「」，安裝於曳引車後方。
Da Tsun Transportation KNA-1065 and HCT Logistics 52-AT 20170622a.jpg|臺灣Scania P360曳引車拖曳新竹物流貨櫃拖車
SITRAK G7 440 truck with 19 0075 at Dahongmen (20210721145404).jpg|以低平板拖車運送北京地铁19号线列车的中国重汽SITRAK G7 440
File:HuckepackCrop.JPG|缩略图|美國使用曳引車來牵引運送其他曳引車
Australian_road_train_headed_by_Volvo_NH15.jpg|澳洲的公路列車
種類
半掛式卡車有许多类型，用来运输各种物品。
- 貨櫃車
- 拖板車
- 砂石車
- 油罐车
- 汽車運輸車
- 旅行拖車
相關規範
台湾
中華民國交通部《道路交通安全規則》中定義聯結車為一輛曳引車牽引淨重大於750公斤的車廂者，並要求半聯結車驾驶應具有聯結車駕駛執照。
中國大陸
《中华人民共和国道路交通安全法》要求半掛式卡車的驾驶员具有牵-{}-引-{}-车(A2)驾照。
牵-{}-引-{}-车驾照的考取资格是要求持有大型货车(B2)驾照二年以上，并且无负主要责任致人死亡和酒后驾车记录。
香港
挂-{}-接车駕駛執照的申請人須持有中型貨車或重型貨車的有效正式商用車輛駕駛執照。
如已完成私家車或輕型貨車的一年暫准駕駛期，則在獲取相應車輛類別的正式駕駛執照後，便即時符合資格申請商用車輛的學習駕駛執照或正式駕駛執照；如私家車或輕型貨車的暫准駕駛期不適用，而申請人已持有私家車或輕型貨車的正式駕駛執照最少一年，亦符合資格申請商用車輛的學習駕駛執照或正式駕駛執照。
參考文獻
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