{{Infobox Country Olympics
|NOC=MDA
|games=2016年夏季
|competitors=23
|sports=9
|flagbearer=开幕式：Nicolae Ceban（摔跤）
闭幕式：Zalina Marghieva（田径）
|gold=0
|silver=0
|bronze=0
|total=
|rank=N/A{{notetag|name="doping"|谢尔盖·塔尔诺夫斯基原本获得一枚铜牌，然而比赛后国际奥委会公告称其没能通过禁药检测，2017年1月30日，国际皮划艇联合会决定取消他在2016年7月8日之后参加的所有比赛的成绩并对其禁赛4年，塔尔诺夫斯基随后向国际体育仲裁院提出上诉，最终国际体育仲裁院于同年7月11日决定驳回上诉。
射箭
摩尔多瓦有一名女子射箭运动员在2016年射箭世界杯上获得奥运资格。
田径
摩尔多瓦在田径项目上获得以下参赛席位（每个小项最多3名来自同一代表团的选手参加比赛）：
;注
*Note – 径赛运动员的预赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
*NR = 国家纪录
*N/A = 该小项无此轮比赛
*Bye = 轮空
*NM = 无成绩
;男子
;径赛
;田赛
;女子
;径赛
;田赛
皮划艇
静水
摩尔多瓦在2015年世界皮划艇竞速锦标赛上获得一个男子单人划艇1000米的席位。之后，该国又获得了一个男子单人划艇200米席位。
注：FA = 晋级A组决赛（争夺奖牌）；FB = 晋级B组决赛（非争夺奖牌）
柔道
IJF于2016年5月30日公布了柔道奥运排名，其中摩尔多瓦有一名男子81公斤级运动员由于在所有奥运排名22名以下的欧洲区选手当中排名前二（不包括因为国家奥委会满额而没能获取资格的运动员），获得奥运参赛资格。
游泳
摩尔多瓦有两名游泳运动员获外卡邀请，取得奥运参赛资格。
跆拳道
曾代表英国参加2008年北京奥运的亚伦·库克凭借世界排名直接获得奥运资格，这是他首次代表摩尔多瓦参加奥运。
网球
由于部分网球选手退赛，摩尔多瓦有一名网球运动员递补获得奥运资格。
举重
根据2014年和2015年世界举重锦标赛的比赛结果，摩尔多瓦在举重项目上获得四个男子席位。然而，2016年6月22日，国际举重联合会宣布由于包括摩尔多瓦在内的部分国家涉严重禁药问题，决定剥夺该国两个男子席位。在国际举重联合会取消了整支俄罗斯举重队的奥运资格后，摩尔多瓦又获分配到一个女子席位。
摔跤
摩尔多瓦有两名拳击运动员在奥运摔跤世界预选赛1上获得奥运资格。2016年5月11日，由于世界角力總會剥夺了一名在奥运摔跤欧洲区预选赛上获得资格的乌克兰运动员，摩尔多瓦又有一名运动员获得奥运资格。
注：
- - 对手双肩着地胜。
- - 得分胜利负方获有技术分。
- - 得分胜利负方未获技术分。
- - 大比分领先胜。
- - 技术优势胜。
;男子自由式
;女子自由式
注释
参考资料
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