广义逆(Generalized inverse),是线性代数中针对矩阵的一种运算。一个矩阵A的广义逆叫做A的广义逆阵,是指具有部份逆矩阵的特性,但是不一定具有逆矩阵的所有特性的另一矩阵。假設一矩陣A \in \mathbb{R}^{n\times m}及另一矩陣A^{\mathrm g} \in \mathbb{R}^{m\times n},若A^{\mathrm g}滿足 AA^{\mathrm g}A = A,則A^{\mathrm g}即為A的广义逆阵。
广义逆也稱為偽逆(pseudoinverse),有些时候,偽逆特指摩尔-彭若斯广义逆。
建構广义逆阵的目的是針對可逆矩陣以外的矩陣(例如非方陣的矩陣)可以找到一矩陣有一些類似逆矩阵的特性。任意的矩陣都存在广义逆阵,若一矩陣存在逆矩阵,逆矩阵即為其唯一的广义逆阵。有些广义逆阵可以定義在和結合律乘法有關的數學結構(例如半群)中。
提出廣義逆陣的原因
考慮以下的線性方程
:Ax=y
其中A為n\times m的矩陣,而y\in \mathcal R(A) , A的列空間。
若矩陣A為可逆矩陣,則x=A^{-1}y即為方程式的解。而若矩陣A為可逆矩陣
:AA^{-1}A=A
假設矩陣A不可逆或是n\neq m,需要一個適合的m\times n矩陣G使得下式成立
:AGy=y
因此Gy為線性系統Ax = y的解。
而同樣的,m\times n階的矩陣G也會使下式成立
:AGA=A
因此可以用以下的方式定義广义逆阵:假設一個n \times m的矩陣A,m \times n的矩陣G若可以使下式成立,矩陣G即為A的广义逆阵
:AGA=A
產生廣義逆陣
以下是一種產生廣義逆陣的方式:
若A=BC為其,則G= C_r^- B_l^-為A的廣義逆陣,其中C_r^-為C的右逆矩陣,而B_l^-為B的左逆矩陣。
若A=P\begin{bmatrix}I_r & 0\\0 & 0\end{bmatrix} Q,其中P及Q為可逆矩陣,則G=Q^{-1}\begin{bmatrix}I_r & U \\W & V\end{bmatrix} P^{-1}是A的廣義逆陣,其中U,V及W均為任意矩陣。
令A為秩為r的矩陣,在不失一般性的情形下,令A=\begin{bmatrix}B &C \\D & E\end{bmatrix},其中B_{r\times r}為A的可逆子矩陣,則G=\begin{bmatrix} B^{-1} & 0\\ 0 & 0 \end{bmatrix}為A的廣義逆陣。
广义逆阵的種類
彭若斯條件可以用來定義不同的广义逆阵:針對A \in \mathbb{R}^{n\times m}及A^{\mathrm g} \in \mathbb{R}^{m\times n},
若A^{\mathrm g}滿足條件(1.),即為A的广义逆阵,若滿足條件(1.)和(2.),則為A的廣義反身逆陣(generalized reflexive inverse),若四個條件都滿足,則為A的摩尔-彭若斯广义逆。
以下是一些其他種類的广义逆阵
- 單邊逆矩陣(左逆矩陣或是右逆矩陣)若矩陣A的維度是n \times m且為 满秩,若n > m則用左逆矩陣,若n 則用右逆矩陣。
** 左逆矩陣為A_{\mathrm{left}}^{-1} = \left(A^{\mathrm T} A\right)^{-1} A^{\mathrm T},也就是A_{\mathrm{left}}^{-1} A = I_m,其中I_m為m \times m單位矩陣。
** 右逆矩陣為A_{\mathrm{right}}^{-1} = A^{\mathrm T} \left(A A^{\mathrm T}\right)^{-1},也就是A A_{\mathrm{right}}^{-1} = I_n,其中 I_n為n \times n單位矩陣。
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- 摩尔-彭若斯广义逆
應用
任何一種广义逆阵都可以用來判斷线性方程组是否有解,若有解時列出其所有的解。若以下n × m的線性系統有解存在
:Ax=b
其中向量x為未知數,向量b為常數,以下是所有的解
:x=A^{\mathrm g}b + [I-A^{\mathrm g}A]w
其中參數w為任意矩陣,而A^{\mathrm g}為A的任何一個广义逆阵。解存在的條件若且唯若A^{\mathrm g}b為其中一個解,也就是若且唯若AA^{\mathrm g}b=b。
參考資料
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相關條目
*反元素
*摩尔-彭若斯广义逆
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外部連結
- [https://web.archive.org/web/20070929111708/http://www.ams.org/msc/15-xx.html 15A09] 数学学科分类标准中對於反矩陣及广义逆阵的分類 [http://www.ams.org/mathscinet/search/publications.html?pg4=AUCN&s4=&co4=AND&pg5=TI&s5=&co5=AND&pg6=PC&s6=15A09&co6=AND&pg7=ALLF&s7=&co7=AND&Submit=Search&dr=all&yrop=eq&arg3=&yearRangeFirst=&yearRangeSecond=&pg8=ET&s8=All search]
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