ODINUS（Origins, Dynamics, and Interiors of the Neptunian and Uranian Systems，天王星與海王星系統的起源、動力與內部）是歐洲空間局所計劃的兩顆雙生探測器計劃，它們將分別環繞天王星與海王星運行。環繞天王星的探測器被命名為Freyr，而環繞海王星的探測器則成為Freyja。
科學儀器
天王星軌道探測器將攜帶至少6種科學儀器：
*廣角與窄角攝像機--對天王星及其衛星與環進行拍攝。
*可見光與近紅外線分光儀
*磁強計--研究天王星的磁場。
*質譜儀
*多普勒光譜成像儀
*微波輻射計
另外兩樣科學儀器被強烈期望：
*高能中原子檢測器
*高傳感度加速計
參考資料
*[http://www.technology.org/2014/02/13/exploration-ice-giant-planets-uranus-neptune-next-esa-milestone/ Uranus and Neptune exploration could be the next ESA milestone]
*[http://www.media.inaf.it/2014/02/24/alla-scoperta-di-urano-e-nettuno/ Alla scoperta di Urano e Nettuno]
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