在控制系统理论中，林纳德–奇帕特判据（）是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据，由A. Liénard和M. H. Chipart提出。 这个判据比劳斯–赫尔维茨稳定性判据的优势在于它只涉及一半数量的行列式运算。

算法
回顾劳斯–赫尔维茨稳定性判据，实系数多项式

::f(z) = a_0 z^n + a_1 z^{n-1} + \cdots + a_n \, (a_0 > 0)

的所有根都有负实部的（即 f 是赫尔维茨稳定的）充分必要条件为：

:: \Delta_1 > 0,\, \Delta_2 > 0, \ldots, \Delta_n > 0,

其中 \Delta_i 为与 f 相关的赫尔维茨矩阵的第 i 个主子式。

使用上面的符号。劳斯–赫尔维茨判据为：当且仅当这四种情况中的任意一种满足时，f 才是赫尔维茨稳定的：

a_n>0,a_{n-2}>0, \ldots;\, \Delta_{1}>0,\Delta_3>0,\ldots

a_n>0,a_{n-2}>0, \ldots;\, \Delta_{2}>0,\Delta_4>0,\ldots

a_n>0,a_{n-1}>0,a_{n-3} >0, \ldots;\, \Delta_1>0,\Delta_3>0,\ldots

a_n>0,a_{n-1}>0,a_{n-3} >0, \ldots;\, \Delta_2>0,\Delta_4>0,\ldots

此后可以发现，通过选择这些条件的其中之一，需要计算的行列式数目减少了。

参考文献
外部链接
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