自助行為（、）又可稱之自救行為、自力救濟，是部分國家與地區法學術語（例如美國、台灣、德國），是指一種行為，最重要即為阻卻違法，自助行為指的就是所謂的自救行為，在法律上是合法的，只要在自救過程中不過當，皆可。但跟正當防衛相比，自助行為也可稱是指在求救時，所做出屬於刑法的緊急避難之行為，因此，可以指行為為緊急避難與正當防衛之廣義解釋。
名詞定義
自助行為其實並不僅是一個法律或行為名稱，而是一個屬於概括名詞的使用，它包括了正當防衛、緊急救援、緊急避難等，屬於須立刻可以保護自己或別人的身命財產安全之行為，皆可納入此詞（而正當防衛僅適用於保護自己）。
行為情況
在受到了非法侵害或侵權行為之時，雖然應事後告訴，但為了立即阻止違法，可採用的行為，當然前文提到的為了避難而違法也算，包括正當防衛、緊急避難。本身如果在正常的情況下，行為是違法的，但為了避免，而逼不得已採取的非法行為，這時回歸法律才算是不違法的。
大部分的情況會是，受到他人攻擊之正當防衛，又或是在逃難時之必要，攻擊他人或搶奪逃生必需品，會統稱為自助行為。
法律依據（台灣）
依《中華民國民法》
*第151條：
*第152條：
依《強制執行法》
*第5-2條：
*第132-2條：
依《中華民國刑法》
*第23條：
*第24條：
腳註
外部連結
*[http://law.moj.gov.tw/LawClass/LawAll.aspx?PCode=C0000001| 中華民國刑法：全國法規資料庫]
*[http://www.tph.moj.gov.tw/ct.asp?xItem=54640&ctNode=5088&mp=003| 臺灣高等地方檢查署]
*[http://www.mnd.gov.tw/Upload/201004/(%E6%B3%95%E5%AD%B8%E8%AB%96%E8%91%974)%E5%86%8D%E6%8E%A2%E5%8B%9E%E5%B7%A5%E6%8A%97%E7%88%AD%E8%A1%8C%E7%82%BA%E9%98%BB%E5%8D%BB%E5%88%91%E4%BA%8B%E9%81%95%E6%B3%95%E5%95%8F%E9%A1%8C--%E9%BB%83%E5%AE%97%E6%97%BB.pdf| 勞工行為阻卻違法 中華民國國防部PDF檔]
*[https://books.google.com.tw/books?id=4Y4PAwAAQBAJ&pg=PT153&lpg=PT153&dq=%E8%87%AA%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E7%82%BA+%E9%98%BB%E5%8D%BB%E9%81%95%E6%B3%95+%E4%B8%AD%E8%8F%AF%E6%B0%91%E5%9C%8B&source=bl&ots=uGaYaZpRfI&sig=X4iCF1LvAlGZdKtpW6FpQU31nPk&hl=zh-TW&sa=X&ved=0CDAQ6AEwB2oVChMI2qDnpOLpxwIVSZKUCh2I_QJA| Google圖書：法學行為]
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