开尔文船波

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尾波()是固体在划过流体(特别是液体)表面时在尾部产生的V形传播的波,例如水鸟或船舶匀速游过水体时在水面激起的后方波纹。因为由英国的开尔文男爵——物理学家威廉·汤姆森(William Thomson,1824~1907)最先对船波进行数学研究,因此也称为开尔文船波()。

数学原理
船形物体的尾波形状和福祿數Fr有密切关系。

Fr=\frac{V}{\sqrt{gl}}

其中g为重力常数,V是船速,l是船的长度。

令船的长度l=k\cdot \frac{V^2}{g}
则Fr=\frac{1}{\sqrt{k}}.

对于长度大而速度低的轮船,Fr数小,开尔文船波主要是长波,其波前与速度矢量的夹角比较小。

而小快艇,长度小,速度高,Fr 数大,开尔文船波则以短波长的水波为主,而波前则与速度矢量成较大的夹角。

开尔文船波动研究,对于船舶的设计有重要意义,因为船舶的马力,有一部分消耗在激起船波。利用Fr数与速度成正比,与长度的平方根成反比的规律,可以利用小的模型,缩小船长M^2倍,同时缩小速度M倍,可以在实验室中模拟海上舟。

多鞍点函数积分
当船只以速度V驶过深水湖面,波形的幅度在相对于船只为静止的极坐标(\rho,\phi中在船只的速度矢量方向,\phi=0),由下列公式表示

K(\phi,\rho)=\int_{-\pi/2}^{\pi/2}\cos\rho\frac{\cos(\theta+\phi)}{\cos^{2}\theta}d\theta

其中\rho=gr/V^2

\frac{1}{\rho}=\frac{V^2}{gr}是福祿數的平方Fr^2

g为重力常数l为船的长度。

上列K函数是下列多鞍点积分的正数部分:

K(\phi,\rho)=\Re(\int_{-\infty}^{\infty}\exp(i\rho f(\theta,\rho)d\theta)
其中,多鞍点积分的核函数为

f(\theta,\phi)=-\frac{\cos(\theta+\phi)}{\cos^2\theta}

此核函数是一个多鞍点函数,振荡剧烈如图

求其极点,

\frac{df(\theta,\phi)}{d\theta}=\frac{\sin(\theta+\phi)}{\cos(\theta)^2}-\frac{2\cos(\theta+\phi)\sin(\theta)}{\cos(\theta)^3}=0

解之,得

\theta_1=\arctan(\frac{(1/4)(1+\sqrt{(1-8\tan(\phi)^2))}}{\tan(\phi)})=-\arctan(\frac{(1/4)(-1+\sqrt(1-8\tan(\phi)^2))}{\tan(\phi)})

由此

\phi_1=19.47度,

\phi_2=-19.47度

这就是凯尔文船波的V型波包线的夹角,最早由凯尔文男爵发现,而且角度与船速无关.至于波纹本身则与船速矢量的夹角为

\theta=\pi-19.47=35.3°

被积分函数
f(\theta,\phi)=-\frac{cos(\theta+\phi)}{cos^2\theta}
的两个极点是:

\theta_p=arctan(\frac{(1/4)(1+\sqrt{(1-8tan(\phi)^2))}}{tan(\phi)})

\theta_m=-arctan(\frac{(1/4)(-1+\sqrt(1-8tan(\phi)^2))}{tan(\phi)})

f_m=f(\theta_m,\phi)=\frac{sin((1/2)\phi-(1/2)arcsin(3sin(\phi)))}{sin((1/2)\phi+(1/2)arcsin(3sin(\phi)))}

f_p=f(\theta_p,\phi)=\frac{cos((1/2)\phi+(1/2)arcsin(3sin(\phi)))}{cos(-(1/2)\phi+(1/2)arcsin(3sin(\phi)))}

fbar := 1/2*(f_p+f_m)

D2F=\frac{d^2 F(\theta,\phi)}{d\theta^2}

D2F_p=D2F(\theta_p,\phi)

D2F_m=D2F(\theta_m,\phi)

\Delta := (3/4*(f_m-f_p))^(2/3)

u=\sqrt{\frac{\Delta^{1/2}}{2}}*(\frac{1}{\sqrt{D2F_p}}+\frac{1}{\sqrt{-D2F_m}})

v=\sqrt{\frac{2}{\Delta^{1/2}}}*(\frac{1}{\sqrt{D2F_p}}-\frac{1}{\sqrt{-D2F_m}})

K(\phi,\rho)\approx 2\pi(ucos(\rhofbar)AiryAi(-\rho^(2/3)\Delta)/\rho^(1/3)+vsin(\rhofbar)AiryAi(1, -\rho^(2/3)\Delta)/\rho^(2/3))

开尔文船波的波峰,由下列两个参数方程式描述

x := Xsin(\beta)(1-(1/2)*sin(\beta)^2)

y := Xsin(\beta)^2cos(\beta)/(2*M)

参见
*机尾乱流

外部链接
*[http://dlmf.nist.gov/36.13 §36.13 Kelvin’s Ship-Wave Pattern]

腳註
参考文献
*Frank J. Oliver, NIST Handbook of Mathematical Functions, 2010, Cambridge University Press
*Jame Lighthill Waves in Fluids, Cambridge University Press 1979

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