巴士是新加坡公共交通重要的一環，全島共有超過300條路線，每天乘客3百萬人次，主要服務商為新捷運和SMRT巴士。
歷史
最初时期
新加坡电车公司（Singapore Traction Company, STC）在1925年根据新加坡电车公司条例 (Singapore Traction Company Ordinance of 1925) 成立以取代有轨电车，引进了无轨电车。第一批无轨电车在1926年8月14日开始在加东和市区的丹戎巴葛之间运行，而有轨电车则在1927年起逐步淘汰。截至当年9月30日，共有66辆无轨电车行驶于6条路线上。1929年，新加坡电车公司引入了7辆丹尼斯G型巴士。
然而，新加坡电车公司面临着使用私人改装的福特T型车进行非正式公共交通的“蚊子巴士”的激烈竞争。这些“蚊子巴士”的鲁莽驾驶导致政府对它们进行了严格的管制，包括要停靠在固定的站点（1923年）和进行限速（1927年）。到1935年，“蚊子巴士”被更加正规的公交服务所取代，前“蚊子巴士”车主成立了所谓的华人巴士公司，这些华人经营的巴士连接新加坡农村地区和城镇，而不是新加坡电车公司的城内服务。
在第二次世界大战的日本占领期间，所有巴士运营业务被暂时统一在“昭南市电”下进行，由于燃料短缺，一些巴士被改为使用木炭作为动力。
战后时期
在战争结束后，英国军政府（BMA）成立，负责监督其马来亚和新加坡殖民地的英国机构的重建。在BMA的领导下，新加坡电车公司逐渐恢复了正常运营，许多破旧的巴士车队被新的亞比安汽车制造的巴士取代，而华人巴士公司则也购买新的巴士以替换旧的车队。另一方面，无轨电车的运营规模也被缩小了，并最终于1962年被淘汰，并被新的五十鈴制造的燃油动力巴士所取代。
这一系列问题直接导致由伦敦交通管理局的L.C.霍金斯先生领导的五位专员于1956年发布了一份建议公共交通国有化的报告，但政府之后并没有采取太多行动。
在1975年，为了减少人力成本，新巴引入了单人操作并收取单一票价，之后于1982年又引入了单人操作售票系统（OTS），而售票员的职业于1984年正式废除。
设立八达巴士
为了避免新巴垄断市场，以及让SBS保持竞争状态，政府于1982年设立另外一个名为八达巴士的运营商，运营兀兰及义顺的公交线路。
21世纪的发展
21世纪初，新巴投得地鐵東北線以及盛港，榜鹅轻轨线的經營權，并重命名为新捷运。同年，八达巴士被SMRT集团收购，并于2004年更名为SMRT巴士。
2002年，政府正式推出可在巴士上付车费的易通卡。同年，大巴窑巴士转换站投入运营，成为第一个拥有室内空调的巴士转换站。
2006年，第一种无障碍巴士（沃尔沃B9TL）在21路线上投入服务。从此以后，新加坡引入的所有巴士采用低地台无障碍设计。
陆路交通管理局从2009年起担任公交网络规划机构的角色，与社区和公交运营商合作，找出公交改进的领域，并采取整体方法规划公交网络，同时考虑到快速交通系统网络和其他交通基础设施的发展。
由于对现有运营模式的批评的声音越来越大，公交系统的压力越来越大，陆路交通管理局 推出了公交服务增强计划 (BSEP)，仅在总体趋势范围内新增和扩展了 80 条公交线路，并增购了1000辆政府资助的公交车，包括沃尔沃B9TL、梅赛德斯-奔驰Citaro、亚历山大丹尼斯Enviro500和MAN A22公交车。 历时五年推出。 2013年，最后一辆非空调公共巴士（两轴富豪奥林匹克）退役，从此实现公交系统全面空调化。
2014年，政府宣布从2016年起将以巴士承包模式 (Bus Contracting Model, BCM) 取代现有的运营模式。 LTA 以 为蓝本，结合伦敦巴士的竞争性招标模式，将拥有所有巴士资产，并将其以区域包的形式出租给不同的巴士运营商，为期五年。 其中，武林区域包被授予易塔通，而罗央区域包被授予前进巴士。两家公司均于 2016 年开始运营。到 2016 年 9 月，整个公共巴士系统已完全过渡到 BCM，新捷运和SMRT与陆路交通管理局签署协议，将在2021年至2026年之前运营剩余的区域包，之后将逐步开放竞争性招标。
另外，政府宣布在新的巴士承包模式下，所有新的公共巴士都将涂上统一的浓绿色涂装，而其余巴士也将逐渐翻喷成该绿色涂装。
随着最后一辆非低地台巴士于2020年退役，新加坡所有巴士为无障碍巴士，正式实现公交系统全面低地台化。
除了柴油巴士，陆路交通管理局于2018年引入富豪B5LH混合动力巴士，并从2020年起开始引入电动巴士，其中包括比亚迪K9，宇通E12和E12DD，以实现2040年巴士系统全面电动化的目标。最后一辆柴油巴士与2022年出牌投入服务。
車輛型號
以下为目前在新加坡运行的巴士型号。
巴士路線
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延伸閱讀
Ilsa Sharp, (2005), SNP:Editions, The Journey - Singapore's Land Transport Story. ISBN 981-248-101-X
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