雷诺数

在流体力学中,雷诺数(Reynolds number)是流体的惯性力\frac{\rho v^2}{L}与黏性力\frac{\mu v}{L^2}的比值,它是一个無量纲量。

雷諾數較小時,黏滯力對流場的影響大於慣性力,流場中流速的擾動會因黏滯力而衰減,流體流動穩定,為層流;反之,若雷諾數較大時,慣性力對流場的影響大於黏滯力,流體流動較不穩定,流速的微小變化容易發展、增強,形成紊亂、不規則的紊流流場。

定义
雷諾數一般表示如下:
:\mathrm{Re} = \frac{\rho u L}{\mu} = \frac{u L}{\nu}
其中

  • u是特徵速度(国际单位:m/s)
  • L是特徵長度(m)
  • \mu是流體动力黏度(Pa·s或N·s/m²)
  • \nu是流體运动黏度(\nu = \mu / \rho)(m²/s)
  • \rho是流體密度(kg/m³)

对于不同的流场,雷诺数可以有很多表达方式。这些表达方式一般都包括流体性质(密度、黏度)再加上流体速度和一个特征长度或者特征尺寸。特徵長度取決於觀察的流場情況,以及約定俗成的使用习惯。當觀察在水管中流動內流場,或是放在流场中的球体外流場時,前者可能會選擇水管直徑或是管長,而後者通常使用直径作为特征長度。而半径和直径对于球型、圆形來說其實是同一件事,但是計算上就差了一倍,因此习惯上常用直徑來代表。

管内流场
对于在管内的流动,雷诺数定义为:
:\mathrm{Re} = \frac{\rho u D}{\mu} = \frac{u D}{\nu} = \frac{Q D}{\nu A}

式中:

  • u特徵速度選擇平均流速(国际单位:m/s)
  • D特徵長度選擇管径(m)
  • Q是体积流量(m³/s)
  • A是横截面积(m²)

其中 Q = u A。注意到横截面积和管径之间存在制约关系 A = \frac{\pi}{4} D^2(其中 \pi 是圆周率),因此上式可进一步变形为

:\mathrm{Re} = \frac{4 Q}{\pi \nu D} = \frac{4 \rho Q}{\pi \mu D} = \frac{2 Q}{\sqrt{\pi A} \nu} = \frac{2 \rho Q}{\sqrt{\pi A} \mu} = \frac{2 \sqrt{Q u}}{\sqrt{\pi} \nu} = \frac{2 \rho \sqrt{Q u}}{\sqrt{\pi} \mu}

注意到质量流量 W 满足 W = \rho Q,因此上式可改写为

:\mathrm{Re} = \frac{4 W}{\pi \mu D} = \frac{2 W}{\sqrt{\pi A} \mu} = \frac{2 \sqrt{W u}}{\sqrt{\pi} \mu}

要计算雷诺数,您可以使用[https://reynoldsnumbercalculator.cn/ 此雷诺数计算器] 来简化流程。

平板流
对于在两个宽板(板宽远大于两板之间距离)之间的流动,特征长度为两倍的两板之间距离。

流体中的物体
对于流体中的物体的雷诺数,经常用Rep表示。用雷诺数可以研究物体周围的流动情况,是否有漩涡分离,还可以研究沉降速度。
流体中的球
对于在流体中的球,特征长度就是这个球的直径,特征速度是这个球相对于远处流体的速度,密度和黏度都是流体的性质。在这种情况下,层流只存在于Re=10或者以下。
在小雷诺数情况下,力和运动速度的关系遵从斯托克斯定律。

球在流体中的雷诺数可以用下式计算,其中v_f为流体速度,v_s为球速度,d_s为球直径,\rho_f为流体密度,\mu_f为流体粘度。

Re = \frac{|v_f-v_s| d_s \rho_f}{\mu_f}

搅拌槽
对于一个圆柱形的搅拌槽,中间有一个旋转的桨或者涡轮,特征长度是这个旋转物体的直径。速度等于,其中是转速(周/秒)。雷诺数表达为:
: \mathrm{Re} = {{\rho V D} \over {\mu}} = {{\rho N D^2} \over {\mu}}.
当Re>10,000时,这个系统为完全湍流状态。

过渡流雷诺数
在外流場中由於有边界层的影響,實驗中發現当流體流过一定长度后,會由层流過渡到完全為湍流。对于不同的尺度和不同的流体,只要雷諾數達到某個特定值,这种不稳定性都会发生。外流場通常以雷諾數\mathrm{Re}_x \approx 5 \times 10^5代表層流結束, 这里特徵長度 x 是从物體前缘起算的距离,特徵速度是边界层以外的自由流场速度。

內流場雷诺数\mathrm{Re} 为层流状态,\mathrm{Re} > 4000为湍流状态,介於2100~4000为过渡流状态。

  • 層流(又可稱作黏滯流動、線流):流體沿著管軸以平行方向流動,因為流體很平穩,所以可看作層層相疊,各層間不互相干擾。流體在管內速度分佈為拋物體的形狀,面向切面的則是拋物線分佈。因為是個別有其方向和速率流動,所以流動摩擦損失較小。
  • 湍流(又可稱作紊流、擾流):此則是管內流體流動狀態為各分子互相激烈碰撞,非直線流動而是漩渦狀,流動摩擦損失較大。

管道中的摩擦阻力
說明達西摩擦因子f和雷诺数和相對粗糙度的關係]]
在管道中完全成形(fully developed)流體的壓降可以用穆迪圖來說明,穆迪圖繪製出在不同相對粗糙度下,達西摩擦因子f和雷诺数{\mathrm{Re}}及相對粗糙度\epsilon / D的關係,圖中隨著雷诺数的增加,管流由層流變為过渡流及湍流,管流的特性和流體為层流、过渡流或湍流有明顯關係。

流动相似性
两个流动如果相似的话,他们必须有相同的几何形状和相同的雷诺数和欧拉数。当在模型和真实的流动之间比较两个流体中相应的一点,如下关系式成立:

: \mathrm{Re}_m = \mathrm{Re} \;

: \mathrm{Eu}_m = \mathrm{Eu} \; \quad\quad \mbox{i.e.} \quad {p_m \over \varrho_m {v_m}^{2}} = {p\over \varrho v^{2}} \; ,
带m下标的表示模型里的量,其他的表示实际流动里的量。
这样工程师们就可以用缩小尺寸的水槽或者风洞来进行试验,与数值模拟的模型比对数据分析,节约试验成本和时间。实际应用中也许会需要其他的无量纲量与模型一致,比如说马赫数,福祿數。

以下是一些雷诺数的例子:

  • 纤毛虫~ 1×10−1
  • 最小的魚 ~1
  • 大脑中的血液流 ~1×102
  • 主动脉中的血流~ 1×103

湍流临界值~ 2.3×103-5.0×104(对于管内流)到106(边界层)

  • 棒球(美國職業棒球大聯盟投手投球)~2×105
  • 游泳(人)~4×106
  • 最快的魚 ~1×108
  • 蓝鲸~ 3×108
  • 大型邮轮()~ 5×109

雷诺数的推导
雷诺数可以从无量纲的非可压納維-斯托克斯方程推导得来:
:\rho \left(\frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + \mathbf{v} \cdot \nabla \mathbf{v}\right) = -\nabla p + \mu \nabla^2 \mathbf{v} + \mathbf{f}.

上式中每一项的单位都是加速度乘以密度。无量纲化上式,需要把方程变成一个独立于物理单位的方程。我们可以把上式乘以系数:
:\frac{D}{\rho V^2}
这里的字母跟在雷诺数定义中使用的是一样的。我们设:
: \mathbf{v'} = \frac{\mathbf{v}}{V},
:\ p' = p\frac{1}{\rho V^2},
: \ \mathbf{f'} = \mathbf{f}\frac{D}{\rho V^2},
: \ \frac{\partial}{\partial t'} = \frac{D}{V} \frac{\partial}{\partial t},
: \ \nabla' = D \nabla
无量纲的纳维-斯托克斯方程可以写为:
:\frac{\partial \mathbf{v'}}{\partial t'} + \mathbf{v'} \cdot \nabla' \mathbf{v'} = -\nabla' p' + \frac{\mu}{\rho D V} \nabla'^2 \mathbf{v'} + \mathbf{f'}

这里:\frac{\mu}{\rho D V} = \frac{1}{\mathit{Re}}.

最后,为了阅读方便把撇去掉:
:\frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + \mathbf{v} \cdot \nabla \mathbf{v} = -\nabla p + \frac{1}{\mathit{Re}} \nabla^2 \mathbf{v} + \mathbf{f}.

这就是为什么在数学上所有的具有相同雷诺数的流场是相似的。

参见

  • 磁雷诺数

參考文獻

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