勒贝格测度

在测度论中,勒贝格测度(Lebesgue measure)是欧几里得空间上的标准测度。对维数为1,2,3的情况,勒贝格测度就是通常的长度、面积、体积。它广泛应用于实分析,特别是用于定义勒贝格积分。可以赋予勒贝格测度的集合称为勒贝格可测集;勒贝格可测集 的测度记作 。一般來說,我們允許一个集合的勒贝格测度为 ,但是即使如此,在假设选择公理成立时, 仍有勒贝格不可测的子集。不可测集的“奇特”行为导致了巴拿赫-塔斯基悖论这样的命题,它是选择公理的一个结果。

勒贝格测度以法国数学家昂利·勒贝格命名。勒贝格于1901年首次提出这一测度,次年又给出勒贝格积分的定义,并收录进他的学位论文中。

问题起源
人们知道,区间的长度可以定义为端点值之差。若干个不交区间的并的长度应当是它们的长度之和。于是人们希望将长度的概念推广到比区间更复杂的集合。

我们想构造一个映射 ,它能将实数集的子集 映射到非负实数 ,並称这個数为集合 的测度。最理想的情况下, 应该具有以下性质:

  • 对于实数集的所有子集 都有定义。
  • 对于一个区间 , 应当等于其长度 。
  • 具有可数可加性。如果 是一列不相交的集合,并且 在其上有定义,那么 m\left(\bigcup_n E_n\right) = \sum_n m(E_n) ,其中 表示聯集。
  • 具有平移不变性。設集合 及 {{math|E+k {x+k : xE} }}(即將 的每個元素各加上同一個實數 所得到的集合),則 。

遗憾的是,这样的映射是不存在的。人们只能退而求其次,寻找满足其中部分条件的映射。勒贝格测度是满足后三条性质的例子。另一个例子是若尔当测度,它只满足有限可加性。

定义
区间I=[a,b]的长度定义为|I|=b-a。对E\subseteq\mathbb{R},勒贝格外测度定义为

对每一列能覆盖E的开区间\{I_k\}_{k\in\mathbb{N}},作长度和\mu=\sum_{k=0}^\infty。所有这些\mu组成一个有下界的数集,下确界称为勒贝格外测度,记做\lambda^*(E)。

勒贝格测度定义在勒贝格σ代数上。若集合E滿足:

:對所有A\subseteq \mathbb R,皆有\lambda^(A)=\lambda^(A\cap E)+\lambda^*(A\cap E^c),

則E為勒贝格σ代数的元素,稱為勒貝格可測集。对勒贝格可测集,其勒贝格测度\lambda (E)就定義為勒贝格外测度\lambda^*(E)。

不在勒贝格σ代数中的集合不是勒贝格可测的,这样的集合确实存在,故勒贝格σ代数严格包含于\mathbb{R}的幂集。

例子

  • 任何区间都是勒贝格可测的。闭区间[a,b]、开区间(a,b)的勒贝格测度都等于区间长度b-a。
  • 如果 A 是区间 [a, b] 和 [c, d]的笛卡尔积,则它是一个长方形,测度为它的面积 (ba)(dc)。
  • 博雷尔集都是勒贝格可测的。反之不然,存在不是博雷尔集的勒贝格可测集。
  • 可数集的勒贝格测度为0。特别是,有理数集的勒贝格测度为0,尽管有理数集是稠密的。
  • 康托尔集是一个勒贝格测度为零的不可数集的例子。
  • 假设决定性公理成立,则实数集的所有子集都是勒贝格可测的。假设选择公理成立,则可以构造出勒贝格不可测的集合,例如维塔利集。决定性公理与选择公理是不相容的。
  • 奥斯古德曲线(Osgood curve)是平面简单曲线,但具有大于0的勒贝格测度。龙形曲线是另一个例子。

性质
設集合 与 是在 上的集合。勒贝格测度有如下的性质:

如果 是一列区间 的笛卡爾積 \prod_n I_n ,則 是勒贝格可测的,并且 \lambda (A)= \prod_n \left|I_n\right| ,其中 表示区间 的长度。

如果 是有限个或可数个两两互不相交的勒贝格可测集 的并集,则 也是勒贝格可测的,并且 \lambda\left(A\right) = \sum_n \lambda(E_n) 。

如果 是勒贝格可测的,那么它相对于\mathbb{R}^n的补集也是可测的。

对于每个勒贝格可测集 , \lambda(A)\ge0 。

如果 與 是勒贝格可测的,且 ,則 \lambda(A)\le\lambda(B) 。

可数多个勒贝格可测集的交集或者并集,仍然是勒贝格可测的。

#\mathbb{R}^n上的博雷爾集(即由開集經可數多次交、並、差運算得到的集合)都是勒贝格可测的。

勒贝格可测集“几乎”是开集,也“几乎”是闭集。具体来说,E是勒贝格可测集当且仅当对任意的\varepsilon>0存在开集G与闭集F使得F\subset E\subset G且\lambda(G\setminus F)。此性质曾用来定义勒贝格可测性。(见勒贝格测度的正则性定理)

#勒贝格测度既是局部有限的,又是内正则的,所以是拉东测度。
#非空开集的勒贝格测度严格大于0,所以勒贝格测度的支集是全空间\mathbb{R}^n。
#如果 是勒贝格零测集,即 \lambda(A)=0 ,则 的任何一个子集也是勒贝格零测集。

如果 是勒贝格可测的,且 {{math|B {x+k : xA} }}(即將 平移 個單位),則 也是勒贝格可测的,并且 \lambda(B)=\lambda(A) 。

如果 是勒贝格可测的,且 {{math|B {kx : xA} }}(即將 縮放 倍,k>0),則 也是勒贝格可测的,并且 \lambda(B)=k^n\cdot\lambda(A) 。

更一般地,设 是一个线性变换, 為其行列式。如果 是勒贝格可测的,则 也是勒贝格可测的,并且 \lambda(T(A))=|\det(T)|\lambda(A) 。

設 是一个從 到\mathbb{R}^n上的连续单射函数。如果 是勒贝格可测的,则 也是勒贝格可测的。

简要地说,\mathbb{R}^n的勒贝格可测子集组成一个包含所有区间的笛卡尔积的σ-代数,且 是其上唯一的完备的、平移不变的、满足\lambda([0,1]\times [0, 1]\times \cdots \times [0, 1])=1 的测度。

勒贝格测度是σ-有限测度。

零测集
\mathbb{R}^n的子集 A零测集,如果对于任意\varepsilon>0,A 都可以用可数多个盒(即 n 個区间的乘积)来覆盖,且其总体积最多为\varepsilon。所有可数集都是零测集。

如果\mathbb{R}^n的子集的豪斯多夫维数小于n,那么它是关于n维勒贝格测度的零测集。在这里,豪斯多夫维数是相对于\mathbb{R}^n上的欧几里得度量(或任何与其利普希茨等价的度量)而言。另一方面,一个集合可能拓扑维数小于n,但具有正的n维勒贝格测度。一个这样的例子是史密斯-沃尔泰拉-康托尔集,它的拓扑维数为0,但1维勒贝格测度为正数。

为了证明某个集合A是勒贝格可测的,我们通常尝试寻找一个“较好”的集合B,与A 的对称差是零测集,然后证明B可以用开集或闭集的可数交集和并集生成。

勒贝格测度的构造
勒贝格测度的现代構造基于外测度,并应用卡拉西奥多里扩张定理。

固定n\in\mathbb N.\R^n中的盒子是形如B=\prod_{i=1}^n [a_i,b_i]的集合,其中b_i\ge a_i,连乘号代表笛卡尔积。盒子的体积定义为\operatorname{vol}(B)=\prod_{i=1}^n (b_i-a_i)

对于\mathbb{R}^n的任何子集A,可以定义它的外测度 \lambda^*(A):

: \lambda^*(A) = \inf \Bigl\{\sum_{B\in \mathcal{C}}\operatorname{vol}(B):\mathcal{C}是可数个盒子的集合,它们的并集覆盖了A\Bigr\}.

然后定义集合A为勒贝格可测的,如果对于所有集合S\subset \R^n,都有:

: \lambda^(S) = \lambda^(A \cap S) + \lambda^*(S \setminus A).

这些勒贝格可测的集合形成了一个σ代数。对于任何勒贝格可测的集合A, 其勒贝格测度定义为 \lambda(A)=\lambda^*(A)

勒贝格不可测集合的存在性是选择公理的结果。根据维塔利定理,存在实数R的一个勒贝格不可测的子集。如果A是\R^n的子集,且其测度为正,那么A便有勒贝格不可测的子集。

1970年,证明了,在不带选择公理的策梅洛-弗兰克尔集合论中,勒贝格不可测集的存在性是不可证的(见梭羅維模型)。

与其他测度的关系
A 博雷尔可測,則其博雷爾測度与勒贝格测度一致;然而,更多的勒贝格可测集是博雷尔不可测的。博雷尔测度是平移不变的,但不是完备的。

哈尔测度可以定义在任何局部紧群上,是勒贝格测度的一个推广(带有加法的\mathbb{R}^n是一个局部紧群)。

豪斯多夫测度(参见豪斯多夫维数)是勒贝格测度的一个推广,对于测量\mathbb{R}^n的维数比n低的子集是很有用的,例如R³上的曲线、曲面,以及分形集合。注意不能把豪斯多夫测度与豪斯多夫维数混淆。

可以证明,無法在无穷维空间上定義类似的勒贝格测度。

参看

  • 勒贝格密度定理

*刘维尔数集的勒贝格测度

參考文獻

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