Bullet

Bullet是一个跨平台的开源物理引擎，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。Bullet物理库在zlib协议下发布。

Bullet的主要作者为Erwin Coumans，曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務2003到2010年，就职于AMD公司到2014年，現就职于Google公司。

特性
刚体与柔体模拟，支持连续或不连续的碰撞检测。碰撞形状包括：球体，方块，圆柱，圆锥，使用GJK的凸多边形，非凸三角网。

柔体支持：布料，绳索和可变形对象。

使用Bullet的作品
游戏
*ArmyRage
*俠盜獵車手IV
*荒野大镖客
*特技摩托賽系列
*无敌风火轮赛车：第五战队
*马达加斯加赛车
*彩色之旅
*3DMark 11
*俠盜獵車手V

电影
*2012
*全民超人
*闪电狗
*天龍特攻隊
*福爾摩斯
*麥克邁：超能壞蛋

三维制作工具

• Blender -- 一套免费的三维绘图及渲染软件，其内置的游戏引擎Game Blender使用了Bullet物理。
• Carrara Pro 从版本8开始添加了Bullet Physics（仅包含在专业版中）。
• Cinema 4D 版本11.5使用了Bullet，作为MoDynamics的一部分。
• MikuMikuDance 一个免费的3D动画软件，从版本5开始内置Bullet物理引擎。

参见
*Havok
*PhysX

参考文献
外部链接

• [http://bulletphysics.org/ Bullet Physics Homepage]
• [http://code.google.com/p/bullet/ Google Code project page for Bullet]
• [http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/ Bullet Physics Forums]