五城兵马司是明朝政府于永乐迁都后，在北京设置的城市管理机构，后拆分为五个兵马指挥司，仍以五城兵马司为合称。清朝仍有设置，是明清两代负责北京城治安、街巷、火灾等市政事务的机构。
永乐二年（1404年），明成祖迁都北京后设置北京兵马指挥司。清朝的兵马司隶属于都察院。该部门主要负责治安，火禁及疏理沟渠街道等事與明代同。
参考文献
五城兵马司是明朝政府于永乐迁都后，在北京设置的城市管理机构，后拆分为五个兵马指挥司，仍以五城兵马司为合称。清朝仍有设置，是明清两代负责北京城治安、街巷、火灾等市政事务的机构。
永乐二年（1404年），明成祖迁都北京后设置北京兵马指挥司。清朝的兵马司隶属于都察院。该部门主要负责治安，火禁及疏理沟渠街道等事與明代同。
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