在分析力学中，质量矩阵是质量到廣義坐標概念上的推广，它给出了系统广义坐标q的变化率和系统动能T的关系，即
:T = \frac{1}{2} \dot q^\mathrm{T} M \dot q
其中 \dot q^\mathrm{T} 是向量\dot q的 转置
参见
- 刚度矩阵
- 惯性力矩
- 应力-能量张量
在分析力学中，质量矩阵是质量到廣義坐標概念上的推广，它给出了系统广义坐标q的变化率和系统动能T的关系，即
:T = \frac{1}{2} \dot q^\mathrm{T} M \dot q
其中 \dot q^\mathrm{T} 是向量\dot q的 转置
参见
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