八腕目

八腕目(学名:),亦可寫為,屬於頭足綱,其身體由頭部和八個觸腕拼接而成,既是可食用的經濟物種、也是智商測試中的常客,還是无脊椎动物中少數能反捕食鯊魚、企鵝、海豹、海蛇、海豚等生物的掠食者,是掠食性的無脊椎動物。章魚的生物學名稱為“八腕總目”,和魷魚、墨魚、烏賊所屬的“十腕總目”相對應,其主要區別為腕足數量的多少。章魚拥有非常複雜的神经系统,它是所有頭足綱、軟體動物、以及無脊椎動物中內智力最高的一目。

章鱼生活在海洋中的许多区域,包括珊瑚礁、遠洋帶和海床,有些也生活在潮間帶或是深海带,雖然為純粹的海洋動物,但章魚在陸地上卻還能保持相当的靈活運動能力。大多数章鱼的寿命都很短暂,它们迅速的生长、成熟、然后交配、死亡。雄性章鱼使用一根被称为“化茎腕”的特殊触手进行交配,它们利用化茎腕将精子直接注入雌性章鱼的外套膜内。交配完成后,雄性章鱼随即进入衰老期,并快速的死去,雌性章鱼也在受精卵孵化后快速死亡。章鱼面对威胁的防御手段包括喷出、变色伪装或是,它们可以利用喷水来实现快速逃离。所有章鱼都有毒液,但只有藍圈章魚屬的毒液对人类的生命造成威胁。

章鱼的形象出现在许多神话传说,文学和艺术作品中,例如北欧神话中的挪威海怪,维克多·雨果的小说《海上劳工》,日本的情色绘画《章鱼与海女图》等等。章鱼在世界的许多地方都被作为食物,例如韩国、台灣、日本、中国东部沿海地区、整个东南亚、南欧和美洲东海岸和地中海沿岸。

名称
中国南方称章鱼为“八爪魚”,渤海地区称其为“八带鱼”,马来西亚北方称其为“猪母酸”。在臺灣不少人稱其thá-khò(源於日語),多數人稱為章魚,其他亦有“八带蛸”、“坐蛸”、“死牛”、“石居”、“石吸”、“望潮”等稱呼。章鱼的乾制品称“八蛸乾”或“章鱼乾”。

分类与演化
八腕目包含大约300个已知物种,在历史上它被分为两个亚目:無翅亞目和有翅亞目。但最近的研究认为,有翅亚目只是一类更原始的物种,并不是一个独立的演化支。无翅亚目占了章鱼物种中的大多数,相比有翅亚目,它们缺少两个用于推进游动的,体内也变为了硬管(Stylet),或者完全消失了。

演化
头足纲是从大约5.3亿年前寒武纪时期的单板纲演化而来的。在大约4.16亿年前的泥盆纪时期,蛸亞綱从鹦鹉螺亚纲分离。在大约2.16亿年前的二叠纪时期,蛸亚纲(包括章鱼和鱿鱼)的外壳逐渐转移到了身体内部,并由此被分类为八腕总目和十腕總目。现代章鱼是从侏罗纪的 演化而来的。早期章鱼可能生活在浅海环境,栖息于海底生物界至底层区之间。章鱼身体的大部分都由软组织构成,所以化石记录比较稀少。作为软体头足类动物,它们缺少亲缘物种(例如鹦鹉螺亚纲和菊石)的坚硬外壳。它们与其它蛸亚纲动物一样有八条肢体,但缺乏被称为觸手(触手的学名为tentacle,准确来讲章鱼的触手应当被称为触腕 tentacular arm)的专门用于捕食的肢体,章鱼的肢体更细、更长,仅在其末端附有吸盘。

系统发生学
以下是根据桑切斯等人于2018年基于线粒体与核DNA的分子系统发生学制作的章鱼演化分支图。年代信息来自于克律格等人在2011年,有科学记录的最大标本甚至达到了 71 千克。也有人声称见到过更大体型的北太平洋巨型章鱼,其中甚至有达到 272 千克,腕展 9 米的超巨型章鱼。另一种七胳膊章魚(學名:Haliphron atlanticus)有记录的最大体型为 75 千克。已知最小的章鱼是,它的体长约为 2.5 厘米,体重小于 1 克。

体表特征
章鱼的身体以背腹侧为轴,呈分布,它们的头与触手以细长身体的前部为基础,向一侧延展,大脑和嘴位于头部。章鱼有一组极其灵活的,它们环绕着章鱼的嘴巴,并在基部通过网状结构相连。章鱼的触手可以根据其位置进行描述,例如L1、R1、L2、R2等,并可以据此分为四对。通常,两个后附肢被用于在海床行走,另外六个触手用于搜寻食物。椭圆状中空的外套膜位于章鱼头部的另一侧,其中包含了大多数重要的器官。章鱼的嘴位于触手基部,其中有尖锐、坚硬的。

章鱼的皮肤由很薄的外表皮以及黏膜和感覺神經元组成,结缔组织真皮主要由膠原蛋白和各种变色细胞组成。由于缺少骨骼支撑,章鱼的触手起到了肌肉液压调节器的功能,围绕着神经中轴,其中包含有纵向、横向和环向的肌肉。于是,这些触手可以完成伸展或收缩,向左或向右侧移动,并能够在任意位置保持弯曲或僵直。

章鱼触手内侧布满了圆形的吸盘,它可以借助这些吸盘固定位置或抓取物品。吸盘外观类似圆形小碗,它由两个主要部分组成,外围较浅的凹陷被称为外层漏斗(infundibulum),吸盘中心的空腔被称为腹吸盘(acetabulum),两者都是由覆盖着一层保护性几丁质层的肌肉构成的。当吸盘吸附于物体表面,两个结构之间的空隙被密封,此时外层漏斗为吸盘提供了吸力,而处于吸盘中心腹吸盘仍可自由活动,于是凭借肌肉的活动,章鱼可以在吸附、脱离状态之间进行调整。章鱼的八支触手均可以对光线作出反应,这允许它在视线受阻的情况下保持行动。

章鱼的眼睛位于头部上侧,在结构上与鱼的眼睛类似,它被包裹在与颅骨融合的软骨囊中。章鱼的眼角膜是半透明的表皮层,瞳孔呈狭缝状,外观类似角膜后面虹膜上的一个洞。晶状体悬浮在瞳孔后面,最里面是感光的视网膜细胞,它们覆盖了整个眼睛的内侧。瞳孔的大小可以调整,在明亮条件下,视网膜色素会屏蔽部分光线。

血液循环
章鱼的循环系统是闭合的,血液在其血管中流动。章鱼有三个心脏,其中一个主心脏负责驱动血液在身体各处的流动,另外两个心脏被称为“鳃心”,它们负责将血液泵进入两个鳃中。当章鱼游动时,它的主心脏并不工作,所以它会很快进入疲惫状态,并更偏向于在海底爬行。在寒冷环境下,血蓝蛋白传递氧气的效率比血红蛋白更高。血蓝蛋白能够溶解在血浆中,而不是由血细胞携带,这使得它们的血液呈现出偏蓝色。广泛的结缔组织网格支撑呼吸肌,使其能够扩大呼吸室的空间。通过鳃的水流与章鱼的运动有关,章鱼可以借助虹吸管的排水来推动身体的移动。

消化排泄
章鱼的消化系统始于颊块(buccal mass),它由几丁质的嘴、咽、齒舌和唾液腺组成。甚至也高于许多脊椎动物。章鱼的大脑位于一个软骨腔内,其中仅包含了其复杂神经系统的一部分,剩余的分布在身体各处。其中,有三分之二的位于章鱼的触手,这使它们可以绕过大脑进行复杂的反射活动,當中的軸向神經索以神經環連結。而最靠近吸盤的肌肉神經索會與相鄰兩隻腕的另一隻腕連結。与脊椎动物不同,章鱼的运动并不是由大脑通过来统一协调的。

章鱼有着与其它头足类动物一样的,类似相机的眼睛,有假说认为,章鱼皮肤上的视蛋白可以独立于眼睛而感知不同波长的光线,这赋予了章鱼变色伪装的能力。另一种假说认为,只有一种感光蛋白的头足类动物眼睛可能会借助色差将单色视觉转变为彩色视觉,尽管这会降低图像的质量。这或许能够解释它们类似字母 U、字母 W 或哑铃状的瞳孔形态,以及在交配时的色彩变化。

章鱼大脑附着有两个被称为的器官,它们外观为囊状结构,其中含有碳酸钙块(mineralised mass)和敏感的纤毛(sensitive hairs)。平衡石囊能够帮助章鱼感知身体的方向。它可以检测章鱼所处位置的重力与角加速度信息。自主神经系统的反馈使章鱼的瞳孔始终处于水平状态。章鱼的自我知觉似乎很差,它们需要通过视觉来确定自己肢体的运动状态。

墨囊
章鱼的位于其消化腺下方。墨囊上附有一个腺体,用于分泌,墨囊储存这些墨汁。墨囊的位置靠近虹吸管,所以排出墨水的动作可以推动章鱼身体迅速移动。墨水从墨囊到虹吸管的途中会混入一些粘液,于是喷出的墨水会在附近产生一片浓厚的黑色浑浊,帮助章鱼从被捕食的险境逃脱。有翅亚目通常没有墨囊。

章魚墨汁是粘稠的混懸液,每毫升中含200mg球形顆粒,有些章魚可連續六次往外噴射,儲積“墨汁”需要半個多小時的時間。墨汁的化学成分为黑色素(吲哚醌)和蛋白多糖复合体,還有麻痹敵人的毒素,對人類無害可食用,甚至可以作為寫毛筆字用的墨汁。

生命周期
繁殖
章鱼是雌雄异体的,它们有一个与相连的性腺。章鱼的睾丸或卵巢都与各自位于外套膜内的相连。

当章鱼进行繁殖时,雄性个体会使用一根被称为的特殊触手,精包从化茎腕尖端转移到雌性的外套膜内。底栖章鱼的化茎腕通常为右侧第三根触手,其上有一个勺状的凹陷,近尖端有特殊的吸盘。在大多数章鱼中,受精过程发生在外套膜内。

寿命
章鱼的寿命相对较短,有些品种甚至只存活 6 个月时间。体型最大的章鱼之一,北太平洋巨型章鱼的生命周期大约为 5 年。章鱼的生命长短主要取决于繁殖时间。章鱼生命最后阶段为衰老时期,此时它们损伤的体细胞不会被修复或替换,这个时期可能持续数星期到数月。雄性章鱼的衰老时期开始于它们交配完成后,雌性章鱼的衰老时期开始于产卵完成。雌性章鱼会使用这最后的一段时间保护自己的胚胎发育,直到它们孵化完成。衰老期间的章鱼不会进食,它们的身体变得虚弱,不再有能力自我保护,很可能被其它动物捕食。是个例外,它们可以在两年内进行多次繁殖。

分布
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章鱼广泛分布于世界各大洋的热带及温带海域,不同的章鱼品种适应不同的海洋环境。大多数青少年期的章鱼生活在较浅的潮池。蓝章生活在珊瑚礁生态系统;船蛸漂浮于远洋带;生活在靠近海岸的海草环境中。有些章鱼适应了寒冷、黑暗的深海环境,深海多足蛸被发现于海底 1000 米处,熱液火神蛸被发现生活在海底 2000 米处的热泉喷口。目前尚未发现生活在淡水环境中的章鱼品种。

章魚为温带性软体动物,适应水温不能低于7℃,海水比重1.021最为适宜,低盐度的环境会死亡。大部分的章魚都生活在海底的洞穴內,甚至在洞穴內等待獵物出現。

習性
章魚都有變色能力,這種變色能力來自章魚體內的色素細胞,當遇到危險及靜止時,有偽裝的作用,藉以逃避敵人及伺機獵食。章魚具有發達的大腦。將食物放在一個有蓋的玻璃瓶子內,實驗人員示範打開瓶蓋,再放入章魚的魚缸,章魚會學習並嘗試打開瓶蓋進食。

章魚是肉食性的,食物包括螃蟹、魚類、貝類、海星,大型的章魚甚至捕食龍蝦、大魚及中小型的鯊魚。章魚的天敵不多,鯙是少數能壓倒性制伏章魚的海洋天敵,牠們能將章魚的觸手逐一咬斷。當章魚遇到天敵時,會噴出墨汁逃走,或者以變色偽裝。章魚的觸手如被折斷,不久後可以重新長回。另外,章魚有喜歡鑽進任何的洞穴內的習性,因此一些漁民(特別是日本的漁民)會以此特製出沉在海底的陶製,章魚進入蛸壺後便無法逃出來。

在非交配时期,大多数章鱼都独自活动,但也有少数章鱼偏好集体活动,它们会时常聚集在一起,频繁交流,发送信号,保护配偶,或是将某些成员逐出社群。章鱼聚集的原因可能是由于当地食物充足,再加上可选的定居点有限。其中,(LPSO, Larger Pacific Striped Octopus)被认为是最具社会性的章鱼,曾有记录到多达40位成员的 LPSO 社群。章鱼倾向选择坚硬的掩藏物作为栖息处,例如岩石的缝隙,有些章鱼品种也会选择在沙子或淤泥中挖洞作为巢穴。章鱼没有领地意识,但它们仍偏向于在栖息处附近活动,它们有时会到远处寻找食物。章鱼可以借助导航能力回到巢穴,而不必依照原路返回。章鱼不是迁徙性动物。在十分罕见的情况下,章鱼会与其它物种相互合作,会将其它鱼类视为自己的搭档。它会通过用触手拍打的方式来调整狩猎目标的群体组成,以及引导合作搭档的行为。

捕食
正在捕食螃蟹]]
几乎所有种类的章鱼都是肉食者。栖息于海底的章鱼主要捕食甲壳动物和多毛纲,并且也捕食其它一些软体动物,例如海螺和蛤蜊。生活在开放海域的章鱼主要捕食对虾、鱼类和其它头足类。太平洋巨型章鱼的食谱包括双壳纲软体动物,例如鸟尾蛤、蛤蜊、扇贝,以及一些甲壳类动物,例如螃蟹和蜘蛛蟹。章鱼一般不会捕食玉螺,因为它们太大了,章鱼也不会捕食帽贝、、多板纲和鲍鱼,因为它们十分紧密的依附在岩石上,难以采集。

部分章鱼品种也有其它捕食方式。例如烟灰蛸属的齿舌已退化甚至消失,所以它们偏向于将猎物整个吞下。

运动
一般情况下,章鱼的移动缓慢,他们主要依靠肢体爬行,有时也会以头部向前的姿态游动。除了爬行和游泳,章鱼还会使用(背向游动)的方式实现快速移动。日常状态下,章鱼更偏向于使用触手在坚硬或柔软的海床上爬行。在爬行时,章鱼会向前伸出几根触手,触手端部的吸盘依附到前方的地面上,然后章鱼以这几根触手上强壮的肌肉作为支撑,将身体向前拉动,其余的触手可以帮助推动身体的移动。这一步移动完成后,位于章鱼身体后方的触手向前伸出,吸附到前方地面,原先吸附的吸盘脱离,重复爬行的过程。爬行时章鱼的心率几乎加倍,它需要大约10到15分钟的休憩才能回归到正常状态下的生理水平。这种运动方式的方向取决于虹吸管的朝向。章鱼游泳时头部朝前,虹吸管朝后,但当它喷射前进时,外套膜位于最前部,虹吸管向着头部,触手拖在后面,整体呈现出纺锤形的外观。在一些章鱼品种中,他们使自己的背侧与腹部相平行,并利用侧向伸出的触手来游动,这种姿态可以为它们提供额外的升力,速度也更快。章鱼的喷射移动是用来逃避危险的,它并不具备在生理上的优势,因为这个过程或给外套膜带来很大的压力,心脏暂时停止跳动,可能会导致缺氧。研究者认为,这种移动方式可以帮助章鱼快速远离潜在捕食者,同时又不至于引起它们的注意。条纹蛸在携带椰壳时会采用“高跷步行”的移动方式,它的身体蜷缩在椰壳里,向下伸出两条触手行走,其余的触手保持静止。

伪装
在游动过程中改变皮肤的颜色和纹理]]
章鱼在猎食或是躲避捕食者时会采用变色伪装的策略。章鱼拥有特化的皮肤色素细胞,它们可以根据需要改变皮肤的颜色、透明度或反射性。这些色素细胞可能包含黄色、橙色、红色、棕色或是黑色的色素,大部分章鱼拥有这些色素中的三种,少部分拥有两种或是四种色素。其它种类的色素细胞还包括彩虹色素细胞(iridophore)和白色素细胞(leucophores)。章鱼也会通过变色来与同类交流,或是发出警告。

防卫
受到威胁时皮肤会转为红色,上面布满高对比度的白色斑点。]]
除人类以外,章鱼的天敌还包括一些鱼类、海鸟、海獭、海狮、鲸,以及其它头足类动物。章鱼最典型的防卫行为是变色伪装,有些章鱼也会展示警告色或是。大西洋白斑章鱼受到威胁时皮肤会转为红色,上面布满高对比度的白色斑点。这种色彩警示也会伴随有肢体或鳍的伸展,借此向对方展示更大的体型,增加自己的威胁性。

当章鱼发现自己被盯上时,它们在逃跑的同时还通过会喷出墨水来转移捕食者的注意力。墨水被认为可以降低捕食者的嗅觉能力,降低它们通过气味搜寻猎物的能力。墨水形成的浑浊水团也可能会使捕食者将其误判为章鱼,或者诱使他们冲入墨水之中。

受到攻击时,章鱼可能会舍弃一根触手,这类似壁虎舍弃尾巴的行为。斷落的触手仍能受到刺激,并根据有限的感知作出运动,这可能会分散捕食者的注意。章鱼的触手可以再生。

疾病
目前对章鱼的疾病与寄生虫研究不多。已知头足类是许多绦虫纲、线虫、桡足亚纲的中间或最终宿主,已被鉴别出 150 种原生和后生动物寄生虫。二胚虫目被发现于许多品种章鱼的肾小管,尚不清楚它们与章鱼之间是共生还是寄生关系。真球虫目下的寄居在章鱼肠道,它可以给宿主带来严重的疾病。章鱼有先天免疫系统,它们的通过吞噬、、、细胞毒性等方式隔离或摧毁病原体。章鱼的免疫细胞在处理外部伤口时也有十分重要的作用。相比野外个体,饲养状态下的章鱼更容易受到病原的侵袭。是一种革兰氏阴性菌,它可以造成章鱼皮肤损伤,将肌肉暴露在外部环境,可能导致章鱼死亡。

智力
章魚的智力多寡長久以來一直為科學家所爭論,迷宮等相關解謎實驗顯示章魚具有短期記憶和長期記憶,有假說認為章魚幾乎所有的行為都是由學習得來的,而不是靠天生的本能行為。因為章魚無法從親代那邊學習到任何行為,幼年的章魚間也幾乎無任何交流。

章魚具有相當複雜的神經系統,但是腦部只占一部份,三分之二都位於其腕足,這讓章魚的腕足具有許多複雜的自發性動作。章魚複雜的反射動作顯示章魚至少有三種層次的神經控制系統。某些章魚物種,例如擬態章魚,會去模仿其他海中生物的移動方式。

在實驗室中,章魚可以被訓練,使其能夠快速地分辨不同的形狀的物體。章魚也被認為可能具有觀察學習的能力,此外也被觀察到似乎具有遊戲的行為,它甚至能夠登上漁船,偷取上面的螃蟹。水族馆里的章鱼经常会逃脱,或是到其它水箱里寻找食物。章魚具备使用工具的能力,目前發現有四隻紋理章魚身上攜帶著椰子殼,並利用椰子殼當做棲身之所。

与人类的关系
文化影响
粘土花瓶,距今3500年]]
远古时期居住在沿海地区的人类了解章鱼的存在,他们艺术作品中偶尔会出现章鱼的形象。例如,考古学家曾在克诺索斯发现一尊青铜时期的米诺斯文明石像,这个作品的历史大约在公元前1900-1100年,描绘了一位渔夫拿着章鱼的情境。希腊神话中恐怖的蛇发女妖或许也是受到了章鱼外形的启发,章鱼符合神话中对美杜莎头部的描绘——凸出、尖锐的喙,以及许多蛇状触手般的长发。北欧神话中的挪威海怪也时常被描绘为一只身形庞大的章鱼,它被收录在卡尔·林奈1735年出版的第一版《自然系统》中。夏威夷创世颂歌《》的一个解读认为,章鱼是前一个世界的幸存者。日本阿伊努族传说中的(日语:アッコロカムイ)也通常被表述为一只巨大的章鱼,它在神道教中受到崇拜。

在维克托·雨果的作品《海上劳工》中,与章鱼战斗的场景占据了很大的篇幅。伊恩·弗莱明创作于1966年的短篇小说集《八爪女与黎明生机》以及1983年的衍生电影《铁金刚勇破爆炸党》的灵感也源于雨果的这部小说。日本的春宫图《章鱼与海女图》描绘了海人与一大一小两只章鱼的交媾行为这幅画开创了触手攻击艺术主题的先例。生物学家在他的博客里指出,章鱼似乎极不寻常的出现在大量涉及女性、触手和裸露乳房的“特殊”插画中。

因为章鱼从其中心伸出众多触手的外表,它的形象有时也被视为具有强大操纵力的组织、公司或国家的象征。

危险性
家皮埃尔·德·蒙福特在1801年绘制]]
尽管章鱼一般会避免与人类照面,但仍有许多的事件被记录在案。例如,有记录一只2.4米的太平洋章鱼,它几近完美的伪装自己,“猛冲”向潜水员并“拉扯”摄像机,另一位同行的潜水员记录下了这次事件的视频。所有品种的章鱼都带有毒液,但只有蓝圈章鱼的毒液会对人类造成生命威胁。在蓝圈章鱼的活动区域,从澳大利亚到印度洋-太平洋海域东部,每年都有报告咬伤人类的案例,伤口一般很小,通常没有痛感。章鱼的毒液似乎可以通过长时间的接触而直接渗进皮肤,无需借助刺穿的伤口。毒液包含河豚毒素,它能通过阻断神经细胞的动作电位来造成肌肉麻痹,引起脑缺氧,进而导致死亡。目前还未发现对应的解毒剂,但如果可以为患者装备辅助呼吸装置,他们可以在24小时内自行康复。曾有记录到其它品种的饲养环境章鱼咬伤人类的案例,伤口会引发肿胀,一至两天内可以消退。并在2007年达到了最高峰 380,000 吨,而到2012年则相对下降了10%左右。捕捉章鱼的方法包括垂钓、制作陷阱、拉网、徒手抓捕,等等。章鱼的触手或是其它部位有多种不同的烹饪方式,这取决于章鱼品种或地理位置的差异。有些地区(例如美国的部分区域)会食用活体章鱼,动物福利组织反对这种习俗,他们认为章鱼具备感知痛苦的能力。章鱼对食物的转化效率要高于禽类,这使得成为了一项潜在的产业。章鱼有时会跑到人类的渔网中寻找食物,如果它们不能及时逃脱,就很可能被顺带捕获。

以章鱼为食材的料理包括:章魚燒、明石燒、韓式活章魚、章魚刺身,等等。

科学与技术
古希腊哲学家亚里士多德认为,章鱼的变色能力同时起到伪装与发送信号的功能,他在《动物志》中写道:“章鱼......通过改变自己的皮肤颜色与周围石头相符,借此来寻找猎物;它在受到警告时也是如此。”亚里士多德曾记录章鱼具有一根特殊的触手,他认为这根触手的目的可能是用于交配。这个假说直到19世纪才被证实。1829年,法国动物学家乔治·居维叶错误的以为这根触手是寄生虫,并将其命名为一个新物种:Hectocotylus octopodis其他动物学家认为这根触手可能是个精囊,德国动物学家相信这根触手是被“设计”用于交配时吸附固定的。1856年,丹麦动物学家乔珀托斯·史汀史翠普演示了它如何被用于运送精子,并且很少被用于吸附。

在生物学中,章鱼提供了许多有价值的研究方向,例如肢体再生、皮肤变色、分布式神经系统,以及158种原鈣黏蛋白(人类只有58种),这种蛋白指导了神经元的相互连接。加州双斑蛸的基因组已被测序,可以探索其分子演化过程。,并猜测外星智慧生命的形式。这些研究包括章鱼使用高度的身体灵活性,并结合问题解决能力来逃离实验室或者水族馆的行为。

鉴于章鱼高度发达的智力水準,有些国家将其列入了非麻醉状态不可进行动物实验的列表。自1993年-2012年,普通章鱼是英国中唯一的无脊椎动物。从2012年起,为了符合欧盟指令,该法案将保护对象扩展到了所有的头足类动物。

有些机器人项目旨在模仿章鱼的特征。章鱼的触手可以在不受中央神经系统的控制下自主行动。2015年,一个意大利的科学团队制造了一个软体机器人,它仅需极少量计算就可实现抓取与游泳的行为。2017年,德国的一家公司制造了一个自动手臂,上面附有由气动控制的硅脂吸盘。这个手臂可以实现抓取金属管、杂志、小球,或是将瓶子里的水倒进杯子。

参见

  • 头足纲
  • 我的章鱼老师

参考文献
延伸阅读

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