本條目講述臺灣公路概況及歷史。
定義
「公路」一詞，一般常與「道路」混為一談，原是指供公眾交通使用，在土地上所做之設施。其實道路之含義較廣，舉凡供車輛、行人通行之路，皆可稱之為道路；公路則不同，不僅指特定對象外，尚須有一定之設計標準。
中華民國所稱之「公路」，是指公路法第2條第1款所列舉之國道、省道、市道、縣道、區道、鄉道、專用公路及其用地範圍內之各項公路有關設施。換句話說，若非屬前述之道路，就算供車輛通行，也不能稱之為公路50年殖民年間之道路建設成果：指定道路總里程3689.7公里（包含縱貫道路461.4公里），及市街庄道路13994.6公里。
戰後
二次大戰時，多處公路因盟軍轟炸被毀，戰後所剩能通車路段僅餘百分之四十。1945年，台灣省行政長官公署始設立公共工程局，掌台灣省公路工程事宜。1946年設立台灣省公路局，1949年，公共工程局歸併公路局。1959年進行公路規劃，評估日後二十年公路發展並分為環島公路、橫貫公路、內陸公路、濱海公路及聯絡公路等五大類，總里程約一萬六千公里。1961年完成全省公路普查及公路編號。今日之公路系統於1983年的公路普查中大致定型
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