{{Infobox Automobile
| image = File:Toyota VELLFIRE HYBRID Z Premier (6AA-AAHH40W-PFXTB) front.jpg
| caption =2023年豐田Vellfire
| name = 豐田威尔法
| manufacturer = 豐田汽車
| aka = 豐田皇冠 威-{}-尔法 (2021年至今，一汽丰田)
| parent_company =
| production = 2008年至今
| body_style = 五門廂型車
| class = 多功能休旅車、豪華汽車
| layout = 前置前驅
前置四驅
| ftrack =
| rtrack =
| fuel_economy =
| fuel_capacity =
| related = 豐田埃尔法
雷克萨斯LM
| similar = 日產Elgrand
奔驰R-class
| designer =
}}
豐田威尔法（；）是由日本豐田汽車所生產的一款高級多功能休旅車，自2008年以豐田埃尔法的兄弟車形式推出。Vellfire的運動式外型在廂型車界開創出一陣風潮，主打富裕家庭市場，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油電混合車版本。
威尔法大致上與豐田埃尔法的豪華配置相同，第二排座椅可選擇三人標準椅或是兩人電動椅，超音波雷達防撞安全系統为标准配置，设有前座的主動頭枕及方向盤輔助穩定控制S-VSC、竹纖維揚聲器、後座LCD屏幕、濕度感測器、後座獨立控制空調，另還有7個安全氣囊。
第二代
第二代
{{Infobox automobile
| name = 第二代
| image = File:2015 Toyota Vellfire ZA.jpg
| caption = 2015年豐田Vellfire ZA（香港）
| related =
| production = 2015年1月26日至今
| assembly = 三重縣員辨市（豐田車體）
| platform = 豐田新MC平台
| engine =
| transmission = {{ubl
| Super -{CVT-i}-（2.5L）
| 電子CVT（2.5L hybrid）
| 六速自排（3.5L；2015-2017）
| 八速自排（3.5L；2017-）
}}
| wheelbase =
| length =
| width =
| height = 2015-2017：（前驅）
（四驅）
2017年至今（前驅）
（四驅）
| weight = 2015-2017：
2017至今：
}}
第三代（2023年）
第三代Vellfire尚未發布時，其雙生車型—第二代雷克萨斯LM於2023年4月18日在上海国际汽车工业博览会上亮相，並首度於日本和歐洲發售。引擎為2.5升直列四缸自然進氣（代号A25A-FXS）和2.4升直列四缸渦輪增壓（代号T24A-FTS），均屬於混合動力，搭載Direct4電動四輪驅動。
銷售地区
原只在日本國內販售，而在其他同樣為左側通行道路的東南亞地區（如新加坡，馬來西亞，印尼和泰國等）亦有以平衡進口方式販售。在港澳、中国大陆也有发行。 香港的官方代理商為皇冠車行。
圖集
File:2015 Toyota Vellfire 2.5 G (front), West Surabaya.jpg|2.5 G车型 (2015年款式，印尼，前)
File:2015 Toyota Vellfire 2.5 G (rear), West Surabaya.jpg|2.5 G车型 (2015年款式，印尼，后)
File:2015 Toyota Vellfire ZA.jpg|ZA车型 (2015年款式，香港)
File:2015 Toyota Vellfire ZA van (2016-01-07) 02.jpg|ZA车型 (2015年款式，新加坡)
File:2021 Toyota Vellfire Z G Edition (front).jpg|Z "G Edition"车型 (2018年款式，香港，前)
File:2021 Toyota Vellfire Z G Edition (rear).jpg|Z "G Edition"车型 (2018年款式，香港，后)
File:2018 Toyota Vellfire Hybrid.jpg|Hybrid Executive Lounge车型(2018年款式，中國大陆)
轶事
在动画《我的腦內戀礙選項》的第九集中由道樂宴驾驶，而他驾驶的威尔法甚至可以超过日產GT-R。
參考資料
*Automobil Revue, catalogue edition 2007, p. 490.
外部連結
*[http://toyota.jp/vellfire/ Toyota Japan Vellfire site]
*[https://www.lexus.com.hk/Lexus-Range/LM.aspx 凌志 LM]
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