尚泰久（；）是琉球國第一尚氏王朝第六代國王、第五代琉球國王。1453年至1460年在位。神號那之志與茂伊（），又稱大世主（）。他是第一尚氏王朝第五代國王尚金福王之弟。
尚金福王死後，首里城爆發志魯布里之亂，王世子志魯被殺。經金丸（後來的尚圓王）的推薦，尚泰久以王弟身份即位。1456年（景泰7年），景泰帝以李秉彝、劉儉為正副冊封使至琉球﹐冊封尚泰久為王。
尚泰久王於景泰四年（1453年），仿造永樂通寶，鑄造銅錢大世通寶。
1456年，日本僧人芥隱承琥至琉球傳教，深受尚泰久王寵信。建廣嚴寺、普門寺、天龍寺。從此，琉球國開始大量修建佛寺，佛教在琉球國開始興盛起來。
1458年，鑄造萬國津梁之鐘，懸掛於首里城正殿。同年鎮壓了護佐丸阿麻和利之亂。
尚泰久王的陵墓位於今日南城市的富里（該地原屬玉城村）。
家族
*父 尚巴志王
*母 不明
*兄弟
**尚忠（巴志次子）
**尚布里
**尚金福（巴志第六子）
*妃 毛氏（護佐丸之女）
*子女
**金橋王子（長子）
**多喜武王子（次子）
** 尚德（尚泰久第三子，受封為世子）
** 尚武（第四子）
** 踏揚（尚泰久之女、阿麻和利之妻）
腳註
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|align="center" colspan="3"|尚泰久王
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